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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种多适应智能牛肉分切方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118787014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410910015.5，技术领域涉及：A22C17/00；该发明授权一种多适应智能牛肉分切方法及装置是由刘东红;许唯栋;王文骏;周建伟;唐蔡添;吕瑞玲;于松峰设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多适应智能牛肉分切方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多适应智能牛肉分切方法及装置，涉及肉类智能切割领域。当牛肉分切产线上的待分切牛肉到达新鲜度检测位置时，获取待分切牛肉的第一RGB图像；根据所述第一RGB图像识别待分切牛肉的新鲜度，获得新鲜度识别结果；当牛肉分切产线上的合格待分切牛肉到达分切位置时，获取合格待分切牛肉的第二RGB图像和深度图像；根据所述第二RGB图像和所述深度图像确定合格待分切牛肉的切割轨迹和切割参数；根据所述切割参数和所述切割轨迹对牛肉分切产线进行控制。本申请提高了牛肉分切的质量和精度。

本发明授权一种多适应智能牛肉分切方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多适应智能牛肉分切方法，其特征在于，所述分切方法应用于牛肉分切产线，所述分切方法包括： 当牛肉分切产线上的待分切牛肉到达新鲜度检测位置时，获取待分切牛肉的第一RGB图像； 根据所述第一RGB图像识别待分切牛肉的新鲜度，获得新鲜度识别结果；所述新鲜度识别结果为：新鲜、可接受或腐败； 当牛肉分切产线上的合格待分切牛肉到达分切位置时，获取合格待分切牛肉的第二RGB图像和深度图像；所述合格待分切牛肉为新鲜度识别结果为新鲜或可接受的待分切牛肉；所述分切位置位于所述新鲜度检测位置的后方； 根据所述第二RGB图像和所述深度图像确定合格待分切牛肉的切割轨迹和切割参数； 根据所述切割参数和所述切割轨迹对牛肉分切产线进行控制； 根据所述第二RGB图像和所述深度图像确定合格待分切牛肉的切割轨迹和切割参数，具体包括： 将所述第二RGB图像与所述深度图像进行对齐配准，获得对齐配准后的RGB图像和深度图像； 根据对齐配准后的RGB图像采用实例分割深度学习算法获得合格待分切牛肉的类别和牛肉掩膜像素坐标信息； 根据牛肉掩膜像素坐标信息和齐配准后的深度图像确定切割轨迹； 根据合格待分切牛肉的类别确定切割参数； 根据牛肉掩膜像素坐标信息和齐配准后的深度图像确定切割轨迹，具体包括： 根据所述牛肉掩膜像素坐标信息采用图像处理方法绘制牛肉掩膜区域的最小外接矩形； 根据切割任务，确定所述最小外接矩形的两个长边上的分切点；所述切割任务包括等宽分切和定宽分切； 确定两个长边上的对应分切点的中点为切割点； 确定每个切割点在第二RGB图像中的像素坐标和切割角度；所述切割角度为最小外接矩形的短边方向与牛肉分切产线的传送带的传输方向的夹角； 将每个切割点在第二RGB图像中的像素坐标转换为空间平面坐标；所述空间平面坐标为在世界坐标系的XOY平面的坐标，所述世界坐标系的XOY平面为牛肉分切产线的传送带的上表面，所述世界坐标系的X轴为传送带的传输方向，所述世界坐标系的Y轴为XOY平面上与X轴相互垂直的方向，所述世界坐标系的Z轴为垂直于所述XOY平面的方向； 根据对齐配准后的深度图像，确定每个切割点的空间高度坐标；所述空间高度坐标为世界坐标系的Z轴坐标； 根据每个切割点的空间平面坐标、空间高度坐标和切割角度，按照空间平面坐标由小到大的顺序生成切割轨迹。

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