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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利一种负载预测方法、装置、设备、程序产品及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118774192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411116677.1，技术领域涉及：E02F1/00；该发明授权一种负载预测方法、装置、设备、程序产品及工程机械是由孙鸿远;巫超;王毅设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种负载预测方法、装置、设备、程序产品及工程机械在说明书摘要公布了：本申请提供一种负载预测方法、装置、设备、程序产品及工程机械，该方法包括：获取作业机构的当前状态检测信息、作业机构的当前压力检测信息以及挖掘区域的当前地形检测信息；根据所述当前地形检测信息以及所述当前状态检测信息，确定下一时刻所述挖掘区域的地形预测信息以及所述作业机构的状态预测信息；根据所述地形预测信息、所述状态预测信息以及所述当前压力检测信息，确定所述作业机构在下一时刻的压力预测信息，所述压力预测信息用于确定所述工程机械的负载。本申请不仅能够实现工程机械的实时负载预测，而且无需建立复杂的土壤或物料模型，降低了计算的复杂性，提高了预测的实时性，符合挖掘机械作业环境复杂多变的工况，具有广泛适用性。

本发明授权一种负载预测方法、装置、设备、程序产品及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种负载预测方法，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械包括作业机构，所述作业机构用于执行挖掘作业，所述方法包括： 获取所述作业机构的当前状态检测信息、所述作业机构的当前压力检测信息以及挖掘区域的当前地形检测信息，所述当前状态检测信息包括所述作业机构在当前时刻的位姿检测值和或速度检测值； 根据所述当前地形检测信息以及所述当前状态检测信息，确定下一时刻所述挖掘区域的地形预测信息以及所述作业机构的状态预测信息； 根据所述地形预测信息、所述状态预测信息以及所述当前压力检测信息，确定所述作业机构在下一时刻的压力预测信息； 根据所述当前地形检测信息与所述地形预测信息之间的地形变化量、所述当前状态检测信息与所述状态预测信息之间的状态变化量，确定第一压力变化量，所述第一压力变化量表示所述作业机构在当前时刻与下一时刻之间的压力变化预测量； 根据所述第一压力变化量以及所述当前压力检测信息，确定所述作业机构在下一时刻的压力预测信息； 将所述当前地形检测信息、所述地形预测信息、所述当前状态检测信息、所述状态预测信息以及所述当前压力检测信息输入预先训练的第一压力预测模型，由所述第一压力预测模型根据所述当前地形检测信息与所述地形预测信息之间的地形变化量、所述当前状态检测信息与所述状态预测信息之间的状态变化量，确定第一压力变化量，以及根据所述第一压力变化量以及所述当前压力检测信息，确定所述作业机构在下一时刻的压力预测信息； 根据所述作业机构在下一时刻的压力预测信息，确定所述作业机构在下一时刻的负载预测值。

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