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龙图腾网获悉安庆合力车桥有限公司申请的专利一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118752226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411006937.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统是由秦远;龙福贵;郭顺;程洁;严益民;叶俊设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，包括工作台，所述工作台上自左向右在同一直线上依次设有上料反正检测位、装O型圈位、认孔位、预压销钉位、成压销钉位和下料位，工作台的后侧对应装O型圈位位处安装有O型圈振动盘和O型圈抓取机械手，所述O型圈抓取机械手用于抓取单个O型圈并将其套入主销上，所述工作台上对应认孔位处安装有认孔机构，所述认孔机构用于定位主销上的销钉孔，所述工作台的后侧还安装有销钉上料推板机。该系统用于主销、O型密封圈及槽销的自动装配，使用先进的自动化设备代替人工，将工人从简单的重复性作业中解放，实现压装智能化、省力化，可提升主销压装效率，确保产品质量稳定性。

本发明授权一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统在权利要求书中公布了：1.一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，包括工作台，其特征在于，所述工作台上自左向右在同一直线上依次设有上料反正检测位1、装O型圈位2、认孔位3、预压销钉位4、成压销钉位5和下料位6，工作台的后侧对应装O型圈位2位处安装有O型圈振动盘8和O型圈抓取机械手9，所述O型圈抓取机械手9用于抓取单个O型圈并将其套入主销上，所述工作台上对应认孔位3处安装有认孔机构10，所述认孔机构10用于定位主销上的销钉孔，所述工作台的后侧还安装有销钉上料推板机11，所述销钉上料推板机11与预压销钉位4之间安装有预压销钉机构12，所述成压销钉位5的上方安装有成压机构13，所述工作台的右侧对应下料位6处安装有检测相机14和下料机构15，工作台的前侧安装有传输带7，所述下料机构15用于将合格产品放置于传输带7上，所述传输带7的下料端安装有机器人下料位16，所述机器人下料位16处安装有磁性机械手，所述磁性机械手一方面用于抓取主销放置在上料反正检测位1，另一方面用于传输带7上成品主销的下料，所述上料反正检测位1、装O型圈位2、认孔位3、预压销钉位4、成压销钉位5和下料位6的下方安装有移料机构，所述移料机构用于将主销移送至下一工作位； 所述认孔机构10包括固定在认孔位3的一对定位座，其中一个定位座的顶部安装有定位头35，另一个定位座上安装有与定位头35对应的第一定位气缸34，所述认孔位3处位于一对定位座之间还安装有一对第二支撑座，所述第二支撑座的顶部安装有一对第二限位轮64，所述认孔位3处对应销钉孔的下方安装有红外开关36，认孔位3的上方还安装有用于带动主销滚动的滚动组件。

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