电子科技大学周城锴获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种考虑续航受限的多无人机数据采集方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118741499B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410855086.X,技术领域涉及:H04W12/033;该发明授权一种考虑续航受限的多无人机数据采集方法是由周城锴;穆斯塔法;王婷琦;郑旭设计研发完成,并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑续航受限的多无人机数据采集方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种考虑续航受限的多无人机数据采集方法,属于无人机协同技术领域,包括以下步骤:通过中心服务器向传感器和无人机集群分发加密参数,并基于加密参数,通过传感器进行数据采集;将传感器采集的原始数据进行加密,将加密数据传输给飞经其通信范围的无人机,同步无人机状态,并根据回报函数计算回报率,基于最高回报率使无人机采取行动,进行数据采集;将无人机采集到的信息汇聚至中心服务器,并通过中心服务器进行数据解密,完成多无人机数据采集。本发明解决了现有多无人机安全数据采集方法虽然能够通过数据加密提升通信安全性,但是存在单一数据包被解密导致的数据泄露及通信不稳定导致的数据丢失的问题。
本发明授权一种考虑续航受限的多无人机数据采集方法在权利要求书中公布了:1.一种考虑续航受限的多无人机数据采集方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、通过中心服务器向传感器和无人机集群分发加密参数,并基于加密参数,通过传感器进行数据采集; S2、将传感器采集的原始数据进行加密,将加密数据传输给飞经其通信范围的无人机,同步无人机状态,并根据回报函数计算回报率,基于最高回报率使无人机采取行动,进行数据采集; S3、将无人机采集到的信息汇聚至中心服务器,并通过中心服务器进行数据解密,完成多无人机数据采集。
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