一汽解放汽车有限公司王永获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆蠕行控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118636694B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410825679.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆蠕行控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由王永;朱家俊;云千芮;王宏旭;于辉;蔡文文;庞学文设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆蠕行控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆蠕行控制方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取目标车辆对应的初始基础扭矩；在目标车辆满足第一车速条件的情况下，即满足目标车辆的当前车速与蠕行目标车速之间的差值绝对值小于第一阈值，且当前车速与预设时段之前的第一车速之间的差值绝对值小于第二阈值的情况下，根据上一时刻对应的历史蠕行扭矩更新初始基础扭矩，得到目标基础扭矩；并根据目标基础扭矩、当前车速对应的当前电机转速，以及蠕行目标车速对应的目标电机转速，确定当前时刻的目标蠕行扭矩；进而根据目标蠕行扭矩，控制目标车辆蠕行。本申请实施例中第基础扭矩进行了更新，使得最终获取的目标蠕行扭矩与当前车速更适配，进而提高了车辆蠕行的平稳性。
本发明授权车辆蠕行控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆蠕行控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆对应的初始基础扭矩； 在所述目标车辆满足第一车速条件的情况下，根据上一时刻对应的历史蠕行扭矩更新所述初始基础扭矩，得到目标基础扭矩；其中，所述第一车速条件为所述目标车辆的当前车速与蠕行目标车速之间的差值绝对值小于第一阈值，且所述当前车速与预设时段之前的第一车速之间的差值绝对值小于第二阈值； 根据所述目标基础扭矩、所述当前车速对应的当前电机转速，以及所述蠕行目标车速对应的目标电机转速，确定当前时刻的目标蠕行扭矩； 根据所述目标蠕行扭矩，控制所述目标车辆蠕行。
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