浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司金晨获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利基于环境匹配的车辆定位方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117256009B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180097566.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于环境匹配的车辆定位方法、装置、车辆及存储介质是由金晨;卢红喜;周俊杰;衡阳;杜濠杰设计研发完成，并于2021-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于环境匹配的车辆定位方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：一种基于环境匹配的车辆定位方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：步骤S10：获取待定位车辆所处位置的当前环境数据以及当前道路图像，步骤S20：查找与当前环境数据匹配的环境影响道路图像集，步骤S30：将当前道路图像与环境影响道路图像集中的环境影响道路图像分别进行匹配，获得与当前道路图像匹配的目标环境影响道路图像，步骤S40：根据目标环境影响道路图像确定待定位车辆的当前位置信息。相较于现有技术多通过在晴天的白天状况下制作的高精度地图进行车辆定位，忽略了因天气、时段带来的定位误差，通过上述步骤以充分考虑不同环境因素造成的制图影响，降低因环境干扰带来的定位误差，提高不同环境状况下的车辆定位精度。
本发明授权基于环境匹配的车辆定位方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于环境匹配的车辆定位方法，其特征在于，所述基于环境匹配的车辆定位方法包括以下步骤： 获取待定位车辆所处位置的当前环境数据以及当前道路图像； 获取预设环境模式下的道路图像集，并对所述道路图像集进行环境影响去除处理，以获得基础道路图像集； 根据不同环境影响对应的环境影响特征信息分别对所述基础道路图像进行注入处理，以生成不同环境影响下的环境影响道路图像集； 查找与所述当前环境数据匹配的环境影响道路图像集； 将所述当前道路图像与所述环境影响道路图像集中的环境影响道路图像分别进行匹配，获得与所述当前道路图像匹配的目标环境影响道路图像； 根据所述目标环境影响道路图像确定所述待定位车辆的当前位置信息。
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