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龙图腾网获悉众芯汉创(北京)科技有限公司申请的专利一种基于单兵移动的无人机抗干扰降落系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311132489.3，技术领域涉及：B64U70/95；该发明授权一种基于单兵移动的无人机抗干扰降落系统是由曹世鹏;王立涛;倪莎;余万金;周文斌;陈杰设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单兵移动的无人机抗干扰降落系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于单兵移动的无人机抗干扰降落系统，与现有技术比较，本发明的无人机抗干扰降落系统包括用于监测无人机的状态参数并且控制调节无人机的飞行的控制基站、设置于所述机巢顶部以对所述无人机进行接收的接收模块、设置于所述接收模块上以对无人机进行电磁吸附固定的固定模块、对机巢附近环境进行监控的环境监控模块、和基于机巢附近环境以及无人机的状态参数以控制固定模块的电磁吸力的强度的调节模块。本发明够在无人机降落过程中提供有效的缓冲作用，保护无人机及其设备的安全。

本发明授权一种基于单兵移动的无人机抗干扰降落系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单兵移动的无人机抗干扰降落系统，其特征在于，所述无人机抗干扰降落系统包括机巢、用于监测无人机的状态参数并且控制调节无人机的飞行的控制基站、设置于所述机巢顶部以对所述无人机进行接收的接收模块、设置于所述接收模块上以对无人机进行电磁吸附固定的固定模块、对机巢附近环境进行监控的环境监控模块、和基于机巢附近环境以及无人机的状态参数以控制固定模块的电磁吸力的强度的调节模块， 所述控制基站、接收模块、固定模块、环境监控模块、和无人机之间通过无线通信建立连接以实现互相信息传输，所述状态参数包括无人机的机体重量、电池电量、飞行高度、姿态、速度、和位置信息，且所述控制基站将无人机的状态参数发送至固定模块以使得固定模块基于无人机的状态参数进行相应电磁吸力的调节生成，环境监控模块监控对象包括机巢附近的风速； 所述调节模块包括对风速传感器的风力检测值进行接收储存的接收单元、对所述风力检测值进行预处理生成与风速检测值的变化差值相关的预警差值的预警判断单元、机巢附近风速以及预警判断单元进而计算获得固定模块的电磁吸力的强度计算单元、和根据强度计算单元的电磁吸力进而生成作业指令并将所述作业指令发送至固定模块以使得固定模块进行相应电磁吸力作业的指令驱动单元； 所述接收模块包括设置于所述机巢的巢顶壁的接收口、可活动横设于所述机巢内的横设板、设置于所述横设板中部的配合口、同轴套设于所述配合口内的圆盘、和配合于所述巢顶壁的能够对接收口进行自动遮盖的遮挡盖； 固定模块包括竖直贯穿所述圆盘中部的通道腔、活动配合于所述通道腔内并且能够从通道腔顶部贯出的贯出块、嵌设于所述贯出块的块顶壁的电磁吸附装置、若干个分别一端固定于所述圆盘的外侧壁且另一端固定于所述配合口的口内壁的缓冲连接件、用于驱动所述横设板在机巢内部升降移动的升降台、底部通过固定座安装于所述通道腔的腔底壁同时顶部与所述贯出块的块底壁固定连接的微型伸缩驱动件、和设置于所述贯出块的块顶壁以用于缓冲无人机与块顶壁的作用力的缓冲接触件，所述通道腔上端为开口结构且下端为闭合结构，所述通道腔设置于圆盘内，且通道腔的顶部贯穿圆盘的盘上壁设置，所述升降台的底部固定于机巢内部，且所述升降台的顶部对圆盘进行支撑以驱动圆盘相对机巢进行升降移动； 所述缓冲接触件包括若干个气囊件、通过离心焊接技术进而固定于所述气囊件底部的固定板、将固定板的板底壁与贯出块的块顶壁固定连接的连接杆、若干个分布设置于所述固定板上的出气孔、将所述出气孔与气囊件依次连通设置的连通管、嵌设于所述固定板且其中一端与所述气囊件侧端连通设置的进气管、对所述进气管进行气体输送的充气泵、控制进气管与气囊件的连通情况的电阀门、依次嵌设于所述出气孔内以控制出气孔的孔口闭合情况的控制阀； 所述预警判断单元的作业步骤如下： S101：从当前风力检测值数据向前选取n个点的数据记作X数列集合，且rn在X数列集合范围内， S102：将作X数列集合内的风力检测值从小到大的顺序排列，确定X数列集合内的风力检测值的中位数MN，并基于MN把整个数据分成两部分，即低于中位数的一组和高于中位数的一组，对于低于中位数的这一组数据中的中位数确定为M1，对于高于中位数的这一组数据中的中位数记作M2， S103：计算得X数列集合的四分位距FRP： FRP=M2-M1， S104：确定X数列集合的上边缘A和下边缘B： A=M2+1.5FRP， B=M1－1.5FRP， S105：依次对X数列集合内的风力检测值进行判断，将X数列集合中小于B的风力检测值作为异常值UN，将X数列集合中大于A的风力检测值作为预警值WA，将异常值和预警值同时从X数列集合中剔除，进一步得到过滤后的数据序列Y1，且计算数据序列Y1中的检测参数值均值作为参考均值VER1， S106：进一步获得当前预警差值RE： RE=； 所述强度计算单元的作业流程如下： S201:接收控制基站发送的无人机的重量G、无人机的下降过程的飞行速度V， S202:计算获得电磁吸附装置的电磁吸力F： ， 与无人机重量相关的电磁吸附系数且K的单位为牛千克，为与无人机飞行速度相关的吸附力矫正值转换系数，且的单位为，c1为速度矫正系数的优先级别相关参数，其中，K、t、c1为由本领域技术人员基于无人机降落历史经验以及对无人机降落的多次重复实验训练获得。

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