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龙图腾网获悉深圳市天双科技有限公司申请的专利一种海上船舶的行人检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311232892.3，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种海上船舶的行人检测方法及系统是由唐忠林;韦赛设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上船舶的行人检测方法及系统在说明书摘要公布了：一种海上船舶的行人检测方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤S1、图片获取：首先是先对实时的海上视频进行取帧，以获得原始图片；步骤S2、检测区域标示：在得到的原始图片上人为的标出检测的区域，该区域中放置用于标定的标定布；步骤S3、检测区域分类：将得到的标出检测区域传送到第一个分类算法中，对该区域进行分类，只有出现了船体部分才会将整张图送入检测算法；步骤S4、全图检测：检测算法会对全图进行检测，检测出人与标定布的位置，以及标定布是否整洁的工作，如若存在行人遮挡住了标定布，则进行上报，提示其离开标定布的范围区域。本发明通过调整模型输入减少letterbox自适应缩放时黑边的大小从而减少图片推理时长。

本发明授权一种海上船舶的行人检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种海上船舶的行人检测方法，其特征是：所述的检测方法包括如下步骤： 步骤S1、图片获取：首先是先对实时的海上视频进行取帧，以获得原始图片； 步骤S2、检测区域标示：在得到的原始图片上人为的标出检测的区域，该区域中放置用于标定的标定布； 步骤S3、检测区域分类：将得到的标出检测区域传送到第一个分类算法中，对该区域进行分类，只有出现了船体部分才会将整张图送入检测算法，采用先分类后检测的方式，使用的第一个分类算法是clssification算法，整个算法的主干特征提取部分是轻量级算法mobilenetV2，在模型训练时，针对算法修改的部分为在神经网络结构中最后输出直接插入了softmax层； 步骤S4、全图检测：检测算法会对全图进行检测，检测出人与标定布的位置，以及标定布是否整洁的工作，如若存在行人遮挡住了标定布，则进行上报，提示其离开标定布的范围区域，检测算法采用了yolov5s经过剪枝之后的算法模型，对于yolov5s的训练输入模型的大小以及各个类别权重的调整，以及损失函数都有做优化，分别是第一部分矩形输入大小的优化、第二部分每个类别权重的人为调整和第三部分的损失函数的调优。

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