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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利管理系统和地图生成系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116895063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310277729.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权管理系统和地图生成系统是由东福寺智子;秋久大辅;筱崎健设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本管理系统和地图生成系统在说明书摘要公布了：本公开涉及管理系统和地图生成系统，高效地确保对于使用了识别传感器的识别处理而言良好的环境。管理系统对规定区域的环境进行管理。在规定区域存在对周围的状况进行识别的识别传感器和应该被存在于特定位置的识别传感器识别的识别对象。规定区域的三维地图数据包括表示作为特定位置与识别对象之间的空间的特定空间的特定空间信息。管理系统获取表示通过存在于特定位置的识别传感器得到的识别结果的识别结果信息。而且，管理系统判定不包括于三维地图数据中的特定空间的物体是否包括于识别结果信息中的特定空间。然后，管理系统将不包括于三维地图数据中的特定空间但包括于识别结果信息中的特定空间的物体感测为去除对象。

本发明授权管理系统和地图生成系统在权利要求书中公布了：1.一种管理系统，对规定区域的环境进行管理，所述管理系统具备： 一个或多个处理器；以及 一个或多个存储装置，储存所述规定区域的三维地图数据， 在所述规定区域存在对周围的状况进行识别的识别传感器和应该被存在于特定位置的所述识别传感器识别的识别对象， 所述三维地图数据包括表示作为所述特定位置与所述识别对象之间的空间的特定空间的特定空间信息， 所述一个或多个处理器被配置为： 获取表示通过存在于所述特定位置的所述识别传感器得到的识别结果的识别结果信息； 判定不包括于所述三维地图数据中的所述特定空间的物体是否包括于所述识别结果信息中的所述特定空间；以及 将不包括于所述三维地图数据中的所述特定空间但包括于所述识别结果信息中的所述特定空间的所述物体感测为去除对象， 所述三维地图数据还包括表示所述特定空间的周围的特定周边空间的特定周边空间信息， 所述一个或多个处理器还被配置为： 判定不包括于所述三维地图数据中的所述特定周边空间的物体是否包括于所述识别结果信息中的所述特定周边空间；以及 将不包括于所述三维地图数据中的所述特定周边空间但包括于所述识别结果信息中的所述特定周边空间的所述物体感测为去除对象候选。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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