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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局申请的专利一种水下图像异常目标识别方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116895012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310904099.7，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种水下图像异常目标识别方法、系统和设备是由冯炎炯;谢顺添;陈先;罗文博;张清文;林斌;梁席源;陈俊东;黎如欣;司徒宇设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下图像异常目标识别方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下图像异常目标识别方法、系统和设备，本发明包括采用预设的异常物体检测模块在特征融合图像的物体边界框内对原始水下图像进行异常目标检测，生成初步检测结果；基于特征融合图像中异常目标的深度信息，通过预设空间分布模型对初步检测结果进行假阳性抑制处理，生成异常目标检测结果。解决了现有的技术在增强过程中缺乏上下文信息，难以精准检测出水下图像中的异常目标的技术问题。本发明通过将图像增强和物体检测进行一体化设计，对原始图像、增强图像和编码器特征的融合，能够适应不同尺度的特征，充分利用了上下文信息和预测物体的深度信息，降低了噪声和散射对检测结果的影响，减少假阳性检测，提高了检测结果的可靠性。

本发明授权一种水下图像异常目标识别方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种水下图像异常目标识别方法，其特征在于，包括： 响应接收到的水下图像异常目标识别请求，获取所述水下图像异常目标识别请求对应的原始水下图像； 对所述原始水下图像进行增强处理，生成增强水下图像； 分别对所述原始水下图像和所述增强水下图像进行卷积处理，并进行特征融合，生成特征融合图像； 采用预设的异常物体检测模块在所述特征融合图像的物体边界框内对所述原始水下图像进行异常目标检测，生成初步检测结果； 基于所述特征融合图像中异常目标的深度信息，通过预设空间分布模型对所述初步检测结果进行假阳性抑制处理，生成异常目标检测结果； 所述采用预设的异常物体检测模块在所述特征融合图像的物体边界框内对所述原始水下图像进行异常目标检测，生成初步检测结果的步骤，包括： 将所述特征融合图像输入预设的区域建议网络，生成多个物体边界框； 通过所述区域建议网络预测所述物体边界框内的特征融合图像的物体性，并对所述特征融合图像的物体性进行评分，生成物体性分数； 判断所述物体性分数是否大于或等于分数阈值； 若是，则提取所述物体性分数对应的物体边界框以及所述物体边界框对应的物体边界框坐标； 采用再优化模块对所述物体性分数对应的物体边界框进行优化，生成优化物体边界框； 采用所述优化物体边界框对所述特征融合图像进行检测，生成区域检测结果； 将所述原始水下图像输入所述异常物体检测模块； 通过所述异常物体检测模块的特征提取器提取所述原始水下图像的特征，生成第一异常物体特征图像； 将所述第一异常物体特征图像与所述特征融合图像进行拼接，生成第二异常物体特征图像并输入卷积网络； 通过所述卷积网络提取所述第二异常物体特征图像的特征，生成注意力检测结果； 将所述注意力检测结果与所述区域检测结果对应的置信度通道相乘，生成目标异常物体特征图像； 按照所述目标异常物体特征图像上的优化物体边界框对所述目标异常物体特征图像进行异常物体检测，生成初步检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局，其通讯地址为：510600 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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