丰田自动车株式会社熊崎健太获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890903B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310289916.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法是由熊崎健太设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法在说明书摘要公布了：提供车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法，能够抑制车辆脱离行驶的车道的车道区划线。车辆控制装置具有：目标转矩决定部232，基于作为开始针对通过驾驶员进行的方向盘的操作产生的驾驶员转矩而产生逆转矩的驾驶员转矩的基准的、基准转矩、和针对基准转矩的当前的修正值决定作为开始在方向盘产生逆转矩的驾驶员转矩的目标的、目标转矩；计数部233，对在驾驶员转矩超过了目标转矩的状态下车辆脱离了行驶的车道的车道区划线的脱离次数进行计数；及修正值算出部234，根据基于脱离次数决定的修正系数求出针对基准转矩的新的修正值，目标转矩决定部232基于基准转矩和针对基准转矩的新的修正值决定下次的目标转矩。
本发明授权车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有： 目标转矩决定部，基于基准转矩和针对所述基准转矩的当前的修正值决定目标转矩，所述基准转矩是作为开始针对驾驶员转矩产生逆转矩的驾驶员转矩的基准的转矩，所述驾驶员转矩是通过驾驶员进行的方向盘的操作而产生的转矩，所述目标转矩是作为开始在所述方向盘产生逆转矩的所述驾驶员转矩的目标的转矩； 计数部，对在所述驾驶员转矩超过了所述目标转矩的状态下车辆脱离了行驶的车道的车道区划线的脱离次数进行计数；以及 修正值算出部，根据基于所述脱离次数决定的修正系数，求出针对所述基准转矩的新的修正值， 所述目标转矩决定部基于所述基准转矩和针对所述基准转矩的新的修正值，决定下次的所述目标转矩。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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