本田技研工业株式会社饭村太纪获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310256437.0，技术领域涉及：B62B3/00；该发明授权台车是由饭村太纪;尾﨑司昌;岩上寛设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本台车在说明书摘要公布了：本发明提供一种车轮难以打滑且能够进行适当的旋转动作的台车。台车1包括：车身2；左右一对车轮3，设于车身；左右的驱动单元4，驱动各个车轮；把手5，设于车身，受理使用者的操作；传感器6，检测对把手施加的前后载荷以及绕铅垂轴的力矩；以及控制装置7，控制驱动单元，控制装置基于前后载荷来设定车身的目标前后速度，基于绕铅垂轴的力矩来设定车身的绕铅垂轴的目标角速度，当目标前后速度以及目标角速度之积大于规定的阈值时，对目标前后速度进行修正处理，以使目标前后速度以及目标角速度之积成为阈值以下，并基于修正后的目标前后速度与目标角速度来控制驱动单元。
本发明授权台车在权利要求书中公布了：1.一种台车，包括： 车身； 左右一对车轮，设于所述车身； 左右的驱动单元，驱动各个所述车轮； 把手，设于所述车身，受理使用者的操作； 传感器，检测对所述把手施加的前后载荷以及绕铅垂轴的力矩；以及 控制装置，控制所述驱动单元， 所述控制装置是 基于所述前后载荷来设定所述车身的目标前后速度， 基于绕铅垂轴的所述力矩来设定所述车身的绕铅垂轴的目标角速度， 当所述目标前后速度以及所述目标角速度之积大于规定的阈值时，对所述目标前后速度进行修正处理，以使所述目标前后速度以及所述目标角速度之积成为所述阈值以下，并基于修正后的所述目标前后速度与所述目标角速度来控制所述驱动单元。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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