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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利城轨高平峰过渡阶段列车运行图调整方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310617941.9，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权城轨高平峰过渡阶段列车运行图调整方法、系统及设备是由宿帅;雷怡歌;唐涛;余祖俊;彭浩;傅泽设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本城轨高平峰过渡阶段列车运行图调整方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种城轨高平峰过渡阶段列车运行图调整方法、系统及设备，涉及城轨列车运行控制技术领域，方法包括：根据目标区域的列车运行数据和乘客数据构建高平峰过渡阶段列车运行约束集合，包括列车发车时间约束模型、列车停站时间约束模型、列车区间运行时间约束模型、列车发车间隔约束模型、列车追踪间隔约束模型、列车折返约束模型、车站服务频次约束模型、车底周转约束模型和乘客乘降约束模型，然后以站台滞留乘客数、取消车次数以及列车运行图偏移最小为目标，建立高平峰过渡阶段列车运行调整模型，利用两阶段算法求解以得到待调整车次运行数据集和加开车次运行数据集，进而构建调整后列车运行图。本发明减少了乘客在站台的滞留时间。

本发明授权城轨高平峰过渡阶段列车运行图调整方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种城轨高平峰过渡阶段列车运行图调整方法，其特征在于，方法包括： 获取目标区域的列车运行数据和乘客数据；所述列车运行数据包括待调整车次数据、加开车次数据、车站数据和列车数据；所述待调整车次数据包括待调整车次在不同车站的出发时间和到达时间；所述加开车次数据包括加开车次在不同车站的出发时间和到达时间；所述车站数据包括列车在车站的停站时间、列车在两相邻车站或线路所之间的运行时间；所述列车数据包括连续两个车次的发车间隔时间、连续两列列车的追踪间隔、列车折返时间以及车辆段存储的车底数量；所述乘客数据包括不同车站等待乘坐待调整车次的乘客数量、不同车站实际乘坐待调整车次的乘客数量、相邻待调整车次的发车时刻之间的乘客到达率、不同车站实际乘坐加开车次的乘客数量以及各车站最大上车乘客数； 根据所述目标区域的列车运行数据和乘客数据，构建高平峰过渡阶段列车运行约束集合；所述高平峰过渡阶段列车运行约束集合包括列车发车时间约束模型、列车停站时间约束模型、列车区间运行时间约束模型、列车发车间隔约束模型、列车追踪间隔约束模型、列车折返约束模型、车站服务频次约束模型、车底周转约束模型和乘客乘降约束模型； 基于所述高平峰过渡阶段列车运行约束集合，以站台滞留乘客数、取消车次数以及列车运行图偏移最小为目标，建立高平峰过渡阶段列车运行调整模型；其中，列车运行图偏移包括各车次在终点车站的实际到达时间与计划到达时间的偏移以及各车次在始发车站的实际发车时间与计划发车时间的偏移； 利用两阶段算法对所述高平峰过渡阶段列车运行调整模型求解，以得到待调整车次运行数据集和加开车次运行数据集；具体包括： 对所述高平峰过渡阶段列车运行调整模型进行线性化处理；构建故障车站集合；所述故障车站集合包括两个运行方向下故障列车的始发车站、故障列车的终点车站、列车故障车站、列车故障车站的前一车站以及列车故障车站的后一车站；基于所述故障车站集合和经过线性化处理后的所述高平峰过渡阶段列车运行调整模型中的列车区间运行时间约束模型，构建故障列车对应的区间运行时间约束；基于所述故障车站集合和经过线性化处理后的所述高平峰过渡阶段列车运行调整模型中的乘客乘降约束模型，构建故障列车对应的乘客乘降约束；基于所述故障列车对应的乘客乘降约束和区间运行时间约束，对经过线性化处理的所述高平峰过渡阶段列车运行调整模型进行更新；对更新后的高平峰过渡阶段列车运行调整模型求解，以得到各车次的车底周转关系；将所述各车次的车底周转关系，输入至经过线性化处理的所述高平峰过渡阶段列车运行调整模型中并进行模型求解，以得到各车次在车站的到达时间和出发时间；其中，待调整车次在车站的到达时间和出发时间构成待调整车次运行数据集；加开车次在车站的到达时间和出发时间构成加开车次运行数据集； 基于所述待调整车次运行数据集和所述加开车次运行数据集，构建调整后列车运行图。

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