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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种基于transformer和多特征聚合的隐蔽目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310719590.2，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种基于transformer和多特征聚合的隐蔽目标检测方法是由梅力文;余志宏;叶倩;邹杨;李骁;黄雨;赵乙新;占钟鸣;马云鹏;周亚琴设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于transformer和多特征聚合的隐蔽目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于transformer和多特征聚合的隐蔽目标检测方法，首先将采集到的检测图像输入至预先训练好的transformer，获得不同尺度的主干特征；然后将最高级特征输入基于感受野的特征增强模块获得增强特征，同时将最低级特征输入基于坐标的注意力模块捕获长距离依赖关系，获得坐标特征；最后将主干特征、增强特征和坐标特征输入到两个基于反向引导的多特征融合模块，通过反向挖掘、分组融合和位置信息补充获得检测结果，并以级联的方式将检测结果二次细化，获得最终的隐蔽目标检测结果。本发明用于一般隐蔽目标图像检测任务的研究，解决了检测边界模糊的问题，有效提高了隐蔽目标检测任务的准确率和效率，具有较高的工程应用价值。

本发明授权一种基于transformer和多特征聚合的隐蔽目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于transformer和多特征聚合的隐蔽目标检测方法，包括以下步骤： 步骤1采集检测图像，输入到去除了最后一个分类层的金字塔transformer，通过预先训练好的基于transformer的特征提取模块，得到四个不同尺度的主干特征{Fi,i=1,2,3,4}，i是特征的级别； 步骤2将步骤1得到的最高级主干特征F4输入基于感受野的特征增强模块，据膨胀卷积可有效扩大感受野的作用，将F4并行输入进不同分支，利用不同膨胀率的膨胀卷积扩大感受野，各个分支的输出相加，激活后通过通道降维得到单通道的增强特征Fglo； 步骤3通过插值操作将步骤2输出的增强特征Fglo大小调整至与原始图像大小一致，得到增强特征图Pglo； 步骤4将步骤1得到的最低级主干特征F1输入基于坐标的注意力模块，利用两个一维的池化核在水平和垂直两个方向编码，捕获长距离依赖关系，再与F1相乘增强特征的表示能力，得到坐标特征Fpos； 步骤5利用一个1个1×1卷积将步骤4输出的坐标特征Fpos通道数降为1，再通过插值操作调整图像尺寸，得到坐标特征图Ppos； 步骤6将步骤1得到的主干特征F3、步骤2得到的增强特征Fglo、步骤4得到的坐标特征Fpos输入到第一个基于反向引导的多特征融合模块，通过反向挖掘Fglo得到反向引导信息，利用分组融合将F3与反向引导信息融合，将Fpos作为位置信息补充，实现多特征的有效融合，得到初级目标特征F3cam； 步骤7通过插值操作将步骤6得到的初级目标特征F3cam尺寸调整至与原始图像相同，得到初级隐蔽目标检测图P3cam； 步骤8将步骤6得到的初级目标特征F3cam与步骤2得到的增强特征Fglo相加，得到融合的增强特征F’glo； 步骤9将步骤1得到的主干特征F2、步骤8得到的融合的增强特征F’glo、步骤4得到的坐标特征Fpos输入到第二个基于反向引导的多特征融合模块，通过反向挖掘F’glo得到反向引导信息，利用分组融合将F2与反向引导信息融合，将Fpos作为位置信息补充，实现多特征的有效融合，得到最终目标特征F2cam； 步骤10通过插值操作将步骤9得到的最终目标特征F2cam尺寸调整至原始图像相同，得到最终隐蔽目标检测图P2cam。

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