国网智能科技股份有限公司吕建红获国家专利权
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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利一种移动式机巢及柔性复位控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310541917.1，技术领域涉及：B64U70/97；该发明授权一种移动式机巢及柔性复位控制方法是由吕建红;孙磊;周大洲;魏来福;李豹;赵辰宇;颜嘉栋;刘敦秀;王涛;高绍楠;聂大川;刘镇远;耿凯伦设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动式机巢及柔性复位控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种移动式机巢及柔性复位控制方法，移动式机巢包括：起降平台以及位于起降平台上的柔性复位组件；柔性复位组件用于推动无人机承载脚架时，处于张紧状态；所述柔性复位控制方法，包括：获取无人机承载脚架与起降平台的摩擦力理论值；将摩擦力理论值与摩擦力实测值进行对比，得到无人机推力阈值；当柔性复位组件的张力大于无人机推力阈值时，判定无人机复位受阻，降低柔性复位组件的推力，推力降低时柔性材料收缩变形；本发明对柔性复位组件增加拉力，使其具备一定刚性，在推力过量复位时能够有效保护无人机，避免因推力过大锁导致的飞机损伤。
本发明授权一种移动式机巢及柔性复位控制方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性复位式机巢，其特征在于， 包括：起降平台以及位于起降平台上的柔性复位组件； 柔性复位组件用于推动无人机承载脚架时，处于张紧状态； 依靠中心差分格式对柔性多体多体动力学求时间域解，确定柔性体张力，然后确定无推动情况下张紧力阈值Fz，再通过摩擦力计算公式求得摩擦力理论值F2，并通过实测平面实际受阻力阈值F3，将F2与F3进行比对计算，确认最终阈值Fmax，设定测定值与阈值进行比对，当超出阈值时，系统降低动力输出，避免机械损伤；同时，由于动力系统推力缩减，柔性材料收缩变形，对无人机推力降低，实现无人机复位的双层保护； 无人机推力F1的核算是根据无人机重量，脚架材料，平台材料A2，根据两种材料之间摩擦力系数f1，获取系统最大推拉力F2=f1M1G，对力进行试验测量F3对比，同时考虑平面存在微量落差时，柔性复位可正常作业； 。
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