买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310758187.0，技术领域涉及：B63B23/00；该发明授权一种面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构是由张国兴;夏新露;郭金伟;王佳;李冲;卢道华设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构，包括可折弯机构、同步开合机构、钢丝绳索导引驱动机构，可折弯机构利用连杆传动组件连接远节、中节、近节实现弯曲运动。为进一步扩大捕获机构抓取范围，引入同步开合机构，该机构设置有三组对称均布的折展分支以及钢丝绳索导引驱动机构，在直线电动推杆作用下，仅需单自由度就能实现同步折弯和靠拢两级可折展运动，基于此双重运动特性，完成抓取锁定无人潜航器的操作。通过将扭簧在抓取锁定状态因形变积蓄的弹性势能逐渐释放，完成分离解锁动作，实现无人潜航器的布放。本发明具有驱动方式灵活，可对不同型号的无人潜航器开展捕获，具有较强的通用性，能够实现快、准、稳收放作业。

本发明授权一种面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构在权利要求书中公布了：1.一种面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构，其特征在于，包括可折弯机构、同步开合机构和钢丝绳索导引驱动机构；所述可折弯机构包括设有中空内腔的远节1、中节2、近节3、用于连接三者实现弯曲运动的连杆传动组件及支撑座9，所述中节2两端分别与远节1和近节3一端铰接，所述近节3另一端与支撑座9铰接；所述连杆传动组件设于远节1、中节2、近节3的内腔中，所述同步开合机构包括若干组对称均布的折展分支，所述折展分支底端与所述可折弯机构连接； 所述折展分支包括电动推杆101、分支块102、摆杆103、锁扣104、挺杆105、滑动分支块106，所述电动推杆101驱动电机处固定设置有分支块102，电动推杆101推杆总成处设有滑动分支块106，摆杆103一端的扁平状耳片嵌入分支块102并通过销轴铰接，锁扣104固定于摆杆103中部，挺杆105的一端与锁扣104转动铰接，挺杆105另一端与滑动分支块106转动铰接；所述分支块102和滑动分支块106内部均设有圆柱导口； 所述连杆传动组件包括第四传动杆7； 所述钢丝绳索导引驱动机构包括三组钢丝绳索107和三组滑轮108，所述钢丝绳索107的始端与分支块102固定连接，钢丝绳索107依次穿过分支块102和滑动分支块106的圆柱导口，进而在滑动分支块106处发生转向进一步向滑轮108延伸，并绕所述滑轮108一圈，最终连接至第四传动杆7的中部； 所述捕获机构的同步开合机构在整体收拢状态下存储在导流罩115内部，随着同步开合机构被逐渐从导流罩115内部推出，所述同步开合机构逐渐张开，完成抓捕操作前的准备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏科技大学，其通讯地址为：212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。