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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种自动化标注方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310491186.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种自动化标注方法、系统、电子设备及存储介质是由李建;罗跃军设计研发完成，并于2023-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化标注方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动化标注方法包括：基于3D目标检测算法，识别获取到的激光点云数据中的标注目标数据集；逐帧检测标注目标数据集的每一帧是否为关键帧；在检测到当前帧为非关键帧时，提取前一个关键帧和所述当前帧的激光雷达传感器位置和姿态数据；基于激光雷达传感器位置和姿态数据，计算前一个关键帧和所述当前帧之间的平移向量和视角方向夹角；基于平移向量和视角方向夹角，计算所述当前帧的每个追踪目标对象，输出追踪目标的标注数据集。本发明基于前一个关键帧和所述当前帧的平移向量和视角方向夹角，计算所述当前帧的目标追踪目标对象，从而输出追踪目标，实现了3D目标的自动标注，减少了人工标注工作量，提高了生产效率。

本发明授权一种自动化标注方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动化标注方法，其特征在于，所述方法包括： 基于3D目标检测算法，识别获取到的激光点云数据中的标注目标数据集； 逐帧检测所述标注目标数据集的每一帧是否为关键帧； 在检测到当前帧为非关键帧时，提取前一个关键帧和所述当前帧的激光雷达传感器位置和姿态数据； 基于所述激光雷达传感器位置和所述姿态数据，计算所述前一个关键帧和所述当前帧之间的平移向量和视角方向夹角； 基于所述平移向量和所述视角方向夹角，计算所述当前帧的每个追踪目标对象，输出追踪目标的标注数据集； 所述逐帧检测所述标注目标数据集的每一帧是否为关键帧的步骤，包括： 基于所述标注目标数据集的数据序号在判定当前帧为第一帧数据时，标注所述当前帧为关键帧； 所述逐帧检测所述标注目标数据集的每一帧是否为关键帧的步骤，还包括： 基于所述标注目标数据集的数据序号在判定当前帧为非第一帧数据时，获取所述当前帧的前一帧标注目标数据集； 基于所述当前帧和前一帧的标注目标数据集，计算两个数据集总数的差值、当前帧相对于前一帧的标注对象的位置平移量和视角方向夹角； 基于所述差值、所述位置平移量和所述视角方向夹角，计算所述当前帧的关键帧可信值，在所述关键帧可信值大于预设可信阈值时，判定所述当前帧为关键帧； 所述在所述关键帧可信值大于预设可信阈值时，判定所述当前帧为关键帧的步骤之后，包括： 将所述当前帧的标注目标数据集，更新关键帧标注目标数据集。

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