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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利交叉结构金属构件TIG电弧增材制造系统及制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116713567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310623810.1，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权交叉结构金属构件TIG电弧增材制造系统及制造方法是由从保强;孙雪君;姜自昊;曾才有;杨清福;蔡鑫祎;祁泽武;齐铂金设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本交叉结构金属构件TIG电弧增材制造系统及制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了交叉结构金属构件TIG电弧增材制造系统及制造方法，该系统包括：机器人系统、增材电源、数字化送丝机和安装在机器人系统末端轴上的焊炬，机器人系统均与增材电源、数字化送丝机通讯连接，数字化送丝机将焊丝送至焊炬上。该系统和方法可以解决熔化极电弧增材制造工艺成型交叉结构金属构件路径规划难度大、成型质量控制困难的问题。

本发明授权交叉结构金属构件TIG电弧增材制造系统及制造方法在权利要求书中公布了：1.交叉结构金属构件TIG电弧增材制造方法，其特征在于，该方法采用的系统是交叉结构金属构件TIG电弧增材制造系统，其包括：机器人系统100、增材电源200、数字化送丝机300和安装在所述机器人系统100末端轴上的焊炬400，所述机器人系统100均与所述增材电源200、所述数字化送丝机300通讯连接； 该方法的步骤如下： S1：规划出所述焊炬400的空间移动增材路径：其路径为先按照横向单壁件5001的头端起弧点1→横向单壁件5001尾端点2→反向距离尾端L的熄弧点3；然后再按照纵向单壁件5002的头端起弧点4→到达横向单壁件5001一侧的点5→抬升高度点6→纵向平移点7→下降到横向单壁件5001另一侧的点8→纵向单壁件5002尾端点9→反向距离尾端L的熄弧点10的增材路径； S2：进行电弧增材制造前对增材基板600进行前处理，充分去除所述增材基板600表面的杂质； S3：在所述机器人系统100、所述增材电源200、所述数字化送丝机300的协同控制下，所述焊炬400按照所述S1中的增材路径在所述增材基板600的表面上进行一道工序的增材制作； S4：重复S3进行多道工序的增材制造，直至完成交叉结构金属构件500的增材制造； 所述S3具体包括： 所述焊炬400首先行进至横向单壁件5001的头端起弧点1位置处，在该位置的起弧电流和送丝速度分别为I0和0，然后电流和送丝速度分别提升至I1和S1，同时所述焊炬400向横向单壁件尾端点2行进，当行进到横向单壁件尾端点2时，电流和送丝速度分别下降至I2和S2，然后所述焊炬400反向行进至距离尾端L的熄弧点3处，此时熄弧电流和送丝速度分别为I0和0； 然后，所述焊炬400行进到纵向单壁件5002的头端起弧点4位置处，此时电流和送丝速度分别由I0和0提升至I1和S1，同时所述焊炬400向横向单壁件5001一侧的点5行进，当行进到横向单壁件5001一侧的点5时，电流和送丝速度分别降低至I2和S2，在点5处持续送丝1-3s，随后电流降至熄弧电流I0，送丝速度降为0，所述焊炬400抬升3-5mm至点6，随后运动到点7，焊炬下降3-5mm至点8后，电流与送丝速度分别升高至I2和S2，并在点8处持续送丝1-3s，随后电流和送丝速度恢复为I1和S1，完成横向单壁件5001和纵向单壁件5002在交叉位置的电弧增材制造，随后所述焊炬400继续向纵向单壁件5002尾端点9行进，当行进到纵向单壁件5002尾端点9时，电流和送丝速度分别下降至I2和S2，然后所述焊炬400反向行进至距离尾端L的熄弧点10处，此时电流和送丝速度分别为I0和0。

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