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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种双注意力感知的农业场景图生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310307466.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种双注意力感知的农业场景图生成方法及系统是由刘治宏;汪建基;郑南宁设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双注意力感知的农业场景图生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于基于图像处理应用农业技术领域，公开一种双注意力感知的农业场景图生成方法，包括以下步骤：对输入图像进行目标检测、候选框特征提取以及目标识别，得到候选框的视觉特征、候选框的类标签特征、候选框的位置特征以及并集框视觉特征；融合物体的视觉特征、位置特征以及语义特征以更准确地识别物体类别；引入双注意力网络，通过关系注意力和物体注意力模块聚合物体上下文特征以得到关系表征，进而识别物体间的关系，得到场景图。本发明提出的双注意力感知的农业场景图生成方法，能够引导选择有用的上下文信息进行融合、忽视噪声信息，准确地识别物体之间的关系，极大地提高了农业场景图的有效性以及泛化性。

本发明授权一种双注意力感知的农业场景图生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双注意力感知的农业场景图生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 对农业图像进行目标检测、候选框特征提取以及目标识别，得到候选框的视觉特征、候选框的类标签特征、候选框的位置特征以及两两物体间的并集框视觉特征； 融合物体的视觉特征、位置特征以及类标签特征以更准确地识别物体类别；具体如下： 对于候选框，融合其视觉特征、类标签特征以及位置特征得到多模态特征，然后使用一个线性层对多模态表征降维得到512维的初始目标特征； 将初始目标特征送入注意力模块形成的编码器中建模目标之间的特征交互，自注意力计算每个目标特征与其他目标特征的相似度，利用相似度对特征加权，在多个子空间中计算注意力，然后通过前馈神经网络得到上下文目标特征； 利用上下文目标特征预测物体的类别标签； 引入双注意力网络，通过关系注意力和物体注意力模块聚合物体上下文特征以得到关系表征，进而预测物体间的关系，得到场景图；通过关系注意力和物体注意力模块聚合物体上下文特征以得到关系表征、进而进行关系识别具体如下： 关系注意力模块将并集框视觉特征作为查询特征，谓词嵌入作为键特征和值特征，通过并集框视觉特征查询谓词嵌入特征，得到谓词语义表征； 将谓词语义特征和更新的目标特征作为物体注意力模块的输入，输出与谓词相关的上下文特征； 合并物体注意力得到的上下文特征、主语物体特征、宾语物体特征得到关系表征； 利用所述关系表征预测配对物体之间的关系； 按照如下规则更新目标特征，得到更新的目标特征， 其中，是目标词嵌入矩阵，为预测的物体类别标签，候选框的视觉特征。

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