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龙图腾网获悉深圳市唯特视科技有限公司申请的专利基于态势分析的决策方案生成、评估方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116703014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310268665.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于态势分析的决策方案生成、评估方法、设备及介质是由夏春秋设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于态势分析的决策方案生成、评估方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于态势分析的决策方案生成、评估方法、设备及介质。该基于态势分析的决策方案生成方法，包括：获取环境信息；提取环境信息中的第一目标位置，以第一目标位置作为起始点，按照时间进程根据第一约束条件确定第一影响范围的变化情况，得到环境态势；根据环境态势进行决策，得到决策方案。本发明可以提高环境态势分析的准确性以及决策方案的可靠性。

本发明授权基于态势分析的决策方案生成、评估方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于态势分析的决策方案生成方法，其特征在于，包括： 获取环境信息； 提取所述环境信息中的第一目标位置，以所述第一目标位置作为起始点，按照时间进程根据第一约束条件确定第一影响范围的变化情况，得到环境态势； 根据所述环境态势进行决策，得到决策方案； 所述以所述第一目标位置作为起始点，按照时间进程根据第一约束条件确定第一影响范围的变化情况，包括： 根据第一约束条件以及时间段，确定一条或多条有效移动路径，并计算各个有效移动路径的概率； 获取初始影响范围，根据所述有效移动路径、所述有效移动路径的概率以及所述初始影响范围，确定第一影响范围以及影响度； 其中，所述初始影响范围的坐标满足计算公式： [x-x02+y-y02]≤ρ1r+ρ2vcosθ x和y为场景中一个位置的横坐标和纵坐标，x0和y0为目标对象当前位置的横坐标和纵坐标，ρ1和ρ2为第一系数和第二系数，用于调节r和vcosθ之间的比例，r为预设值，与目标对象的性能属性有关，v为目标对象的速度，θ为目标对象的速度与位置x，y和位置x0，y0所在直线的夹角； 所述根据第一约束条件以及时间段，确定一条或多条有效移动路径，并计算各个有效移动路径的概率，包括： 获取与所述第一目标位置相连接的多条候选移动路径； 提取第一约束条件中目标对象的性能参数，根据所述目标对象的性能参数从所述多条候选移动路径中选取一条或多条，得到有效移动路径； 根据目标对象的速度和有效移动路径的属性信息，获取目标对象的移动损耗、当前有效移动路径的路径价值； 根据目标对象的移动损耗、当前有效移动路径的路径价值，计算各个有效移动路径的概率； 其中，有效移动路径的概率为计算方法为：p＝λeαa-βb p为有效移动路径的概率，λ为归一系数，a为当前有效移动路径的路径价值，b为移动损耗，α、β分别为第一系数、第二系数； 所述当前有效移动路径的路径价值的获取，包括： 在所述当前有效移动路径上随机获取预设数量的位置点，得到取样点； 计算各个取样点的价值密度，其中，所述价值密度与价值距离负相关，价值距离为当前取样点与价值中心的距离； 将各个取样点的价值密度相加，得到当前有效移动路径的路径价值。

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