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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种采用矢量差值阵列对磁性目标定位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310631897.7，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种采用矢量差值阵列对磁性目标定位的方法是由康崇;孙淑杰;张晓峻;徐召飞;高鑫;范兵兵;邱艳婕;吴伟乐;张一开设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用矢量差值阵列对磁性目标定位的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用矢量差值阵列对磁性目标定位的方法，采用8个三轴方向一致的矢量磁传感器，传感器1、传感器2、传感器3和传感器4分别位于正方形阵列1的四个顶角；传感器5、传感器6、传感器7和传感器8分别位于正方形阵列2的四个顶角，传感器7位于正方形阵列1的几何中心，传感器1位于正方形阵列2的几何中心；传感器1、传感器3、传感器5和传感器7位于一条直线上，两个正方形阵列对角线长度相等；用8个矢量磁传感器测量两套正方形阵列中心地磁场三分量和地磁张量全部信息，通过差值消除地磁背景场影响，实现目标定位。本发明分辨率相对较高，在复杂地磁条件下仍然可以实现对目标的精准定位，传感器数量少，求解简单快速。

本发明授权一种采用矢量差值阵列对磁性目标定位的方法在权利要求书中公布了：1.一种采用矢量差值阵列对磁性目标定位的方法，其特征在于，包括： 采用8个三轴方向一致的矢量磁传感器，其中，传感器1、传感器2、传感器3和传感器4分别位于正方形阵列1的四个顶角；传感器5、传感器6、传感器7和传感器8分别位于正方形阵列2的四个顶角，传感器7位于正方形阵列1的几何中心，传感器1位于正方形阵列2的几何中心；传感器1、传感器3、传感器5和传感器7位于一条直线上，两个正方形阵列的对角线长度相等； 当目标处于变化地磁场和不均匀地磁背景场时，目标所在位置矢量r满足： 其中，G1为正方形阵列1中心点的磁场张量矩阵，G2为正方形阵列2中心点的磁场张量矩阵，传感器1所在位置为坐标原点，r1表示传感器7所在位置矢量，T1、T7表示传感器1和传感器7的测量值；t0表示目标不在区域内的初始时刻，G1t0、G2t0表示t0时刻正方形阵列1中心点的磁场张量矩阵和正方形阵列2中心点的磁场张量矩阵，T1t0、T7t0表示t0时刻传感器1和传感器7的测量值。

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