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龙图腾网获悉重庆青山工业有限责任公司申请的专利在起步过程中避免湿式离合器自激振荡的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116677725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310494744.2，技术领域涉及：F16D25/12；该发明授权在起步过程中避免湿式离合器自激振荡的控制方法是由陈勇;许谦;袁桃;池强设计研发完成，并于2023-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本在起步过程中避免湿式离合器自激振荡的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及变速器控制领域，具体涉及一种在起步过程中避免湿式离合器自激振荡的控制方法，包括以下步骤：1设置离合器自激振荡阈值；2判断是否需要自激振荡控制；3若不需要进行自激振荡控制，则重复步骤2；4若需要进行自激振荡控制，则按照下列方式进行自激振荡控制：4‑1按照发动机目标转速控制值降低发动机目标转速；4‑2根据离合器目标扭矩控制值提高离合器目标扭矩；4‑3根据发动机扭矩限制值对当前的发动机扭矩进行限制；4‑4根据当前的离合器目标扭矩与离合器扭矩控制变化率控制离合器实际扭矩；5按照预设的控制周期重复步骤2。本发明大大降低了离合器自激振荡造成的整车抖动的概率，提高了乘车舒适性，优化了成本。

本发明授权在起步过程中避免湿式离合器自激振荡的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种在起步过程中避免湿式离合器自激振荡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1设置离合器自激振荡阈值； 2在起步过程中获取离合器自激振荡实时判断参数，并根据离合器自激振荡实时判断参数与离合器自激振荡阈值判断是否需要自激振荡控制； 3若离合器自激振荡实时判断参数不在对应的离合器自激振荡阈值内，则重复步骤2； 4若离合器自激振荡实时判断参数在对应的离合器自激振荡阈值内，则按照下列方式进行自激振荡控制： 4-1计算发动机目标转速控制值，并按照发动机目标转速控制值降低发动机目标转速，直到发动机目标转速等于发动机目标转速控制值； 4-2查表获取离合器目标扭矩控制值，并根据离合器目标扭矩控制值提高离合器目标扭矩； 4-3根据发动机目标转速控制值计算发动机扭矩限制值，并根据发动机扭矩限制值对当前的发动机扭矩进行限制； 4-4当发动机转速达到发动机目标转速时，根据当前的离合器目标扭矩与离合器扭矩控制变化率控制离合器实际扭矩； 5按照预设的控制周期重复步骤2。

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