华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司李树学获国家专利权
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龙图腾网获悉华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司申请的专利一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674589B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310641537.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法是由李树学;田文明;咸金龙;曹鋆程;马广玉;戚红建;韩硕;杨庆健;师凤瑞;朱梦迪设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法，包括：从大数据平台捕捉无人驾驶矿车的历史碰撞信息，并确定同个碰撞类型中不同碰撞位置的事故发生概率以及事故严重程度；获取无人驾驶矿车的矿车构架，并对矿车构架进行多点预置位置的安全分析，且结合事故发生概率以及事故严重等级，确定合理安装位置；基于合理安装位置的障碍物识别组件，对无人驾驶矿车的周身环境进行第一感知，增设新安全位置以及新识别组件，对第一感知结果进行补充；对补充后的感知结果进行分析，确定是否满足障碍物识别标准时，若满足，控制无人驾驶矿车躲避障碍物。保证识别障碍物的精准性，保证对矿车周身安全识别的完整性，来保证无人驾驶矿车的安全性。
本发明授权一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法，其特征在于，包括： 步骤1：从大数据平台捕捉无人驾驶矿车的历史碰撞信息，并从所述历史碰撞信息中确定同个碰撞类型中不同碰撞位置的事故发生概率以及事故严重程度； 步骤2：获取所述无人驾驶矿车的矿车构架，并对所述矿车构架进行多点预置位置的安全分析，且结合所述事故发生概率以及事故严重等级，确定合理安装位置； 步骤3：基于所述合理安装位置的障碍物识别组件，对所述无人驾驶矿车的周身环境进行第一感知，并根据第一感知结果，增设新安全位置以及新识别组件，对第一感知结果进行补充； 步骤4：对补充后的感知结果进行分析，确定是否满足障碍物识别标准时，若满足，控制所述无人驾驶矿车躲避障碍物。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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