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龙图腾网获悉穆阿特·萨迪;维朗·阿基亚尼亚申请的专利手持式机电助行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116507305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180069260.2，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权手持式机电助行器是由穆阿特·卡塞姆·D·萨迪;维朗·阿基亚尼亚设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本手持式机电助行器在说明书摘要公布了：一种手持式机电助行器，可操作地被配置成检测周围环境中的对象或障碍物并且引导使用者远离所检测到的障碍物，并且手持式机电助行器包括手柄构件、电子马达组件、悬臂式引导臂构件、距离传感器和相机中的至少一个以及电子控制器，手柄构件用于抓握，悬臂式引导臂构件可操作地连接到至少一个电子马达并且具有臂配重以及至少大约0.2lbs的集中配重，距离传感器和相机可操作地被配置成检测从臂构件的第二自由端空间地移位的对象，电子控制器可操作地被配置成接收对从第二自由端空间地移位的对象的检测并且引起臂构件在远离所检测到的对象的方向上选择性地旋转以生成偏离角度θ，从而通过由臂配重产生的扭矩对握持手柄构件的使用者产生动力。

本发明授权手持式机电助行器在权利要求书中公布了：1.一种手持式机电助行器，包括： 手柄构件，所述手柄构件用于由使用者抓握并且具有第一端、第二端、将所述手柄构件的第一端和第二端间隔开的手柄构件长度、前手柄表面以及与所述前手柄表面相对的后手柄表面； 电子马达组件，所述电子马达组件具有电耦接到电池电源的至少一个电子马达； 悬臂式引导臂构件，所述悬臂式引导臂构件可操作地耦接到所述至少一个电子马达，所述悬臂式引导臂构件具有可旋转地耦接到所述手柄构件的第一端、与所述悬臂式引导臂构件的所述第一端相对的第二自由端、将所述悬臂式引导臂构件的所述第一端与所述第二自由端间隔开的臂长度、臂配重，所述臂配重被布置成邻近所述第二自由端并且具有至少0.2lbs的集中配重，并且所述悬臂式引导臂构件可操作地被配置成沿着臂平移路径平移并且具有沿着所述臂平移路径的操作位置，在所述操作位置中，所述悬臂式引导臂构件的纵向轴线相对于所述前手柄表面以大体上垂直的角度布置并且与所述前手柄表面对准； 距离传感器和相机中的至少一个，所述距离传感器和所述相机中的至少一个各自具有操作表面，所述操作表面被可操作地配置成当处于所述操作位置时以对准配置面向所述悬臂式引导臂构件的所述纵向轴线并且可操作地配置成检测从所述第二自由端空间地移位的对象；以及 电子控制器，所述电子控制器电耦接到所述电池电源并且通信地耦接到所述至少一个电子马达、以及所述距离传感器和相机中的至少一个，所述电子控制器可操作地被配置成接收从所述第二自由端空间移位的对象的检测并且引起所述悬臂式引导臂构件在远离所检测到的对象的方向上选择性地旋转，以沿着所述臂平移路径相对于所述操作位置产生偏离角度θ，由此通过由所述臂配重产生的扭矩引起所述使用者握持所述手柄构件的动力并且引导所述使用者往哪里行走。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人穆阿特·萨迪;维朗·阿基亚尼亚，其通讯地址为：沙特阿拉伯麦地那穆那瓦拉市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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