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龙图腾网获悉佳禾智能科技股份有限公司申请的专利一种房间立体音效实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116489587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310318763.X，技术领域涉及：H04S7/00；该发明授权一种房间立体音效实现方法是由杨兴旺;胡颖丽;邬梦;欧阳海庆设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种房间立体音效实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种房间立体音效实现方法，涉及立体音效技术领域，其方法步骤如下：S1：通过布局监测传感器网络，对房间监测和追踪；S2：基于定位算法，实现节点的定位；S3：通过定位的信号信息，对音源进行补偿，从而达到房间立体音效的实现。通过无线节点负责将单个支柱上其他节点采集的参数传输到整个房间的主控节点，再由主控节点传送到主控中心，安置在支柱顶端的无线节点和房间的主控节点构成了房间管理的无线传感器网络，基于RSSI测距原理无线节点确定自身位置信息，将节点中Mic麦克风拾取到的状态值传送到主控节点，再由主控中心通过数据值进行核算，通过定位系统找到对应节点下达需要补偿的音源及数据量级，由各节点的喇叭进行播放补偿。

本发明授权一种房间立体音效实现方法在权利要求书中公布了：1.一种房间立体音效实现方法，包括监测传感器网络和定位算法，其特征在于：其方法步骤如下： S1：通过布局监测传感器网络，对房间进行监测和追踪； S2：基于定位算法，实现节点的定位； S3：通过定位的信号信息，对音源进行补偿，从而达到房间立体音效的实现； 其中所述S2中，2×2正方形网格的定位方法步骤如下：步骤一：所有节点初始化，主控节点处于发送状态，未知位置节点处于接收状态；步骤二：主控节点通过编程设置无线信号发射功率，发送01定位信息，主控节点发送完成随后转入接收状态，未知位置节点接收到01定位信息后，转为发送状态将接收信号的RSSI值发送出去；步骤三：在设定的时间内，主控节点若未接收到两个未知位置节点A1,1和A1，2对01定位信息的RSSI回复信息；步骤四：重复所述步骤三，直至主控节点接收到两个未知位置节点A1，1和A1，2对01定位信息的RSSI回复信息；步骤五：主控节点将接收到的RSSI值大小进行比较，切换到发送状态，将比较结果发送到未知位置节点A1,1和A1,2；节点A1,1和A1,2接收到RSSI比较结果后，利用存储的位置数据库，计算位置数据库中的各坐标点与主控节点的距离，RSSI比较结果大的节点坐标就是与主控节点距离最小坐标点，RSSI比较结果小的节点坐标就是与主控节点距离次之的坐标点；步骤六：确定位置的节点A1,1和A1,2转入发射状态，通过CSMACA机制获取信道，发送01定位信息，发送完成后转入接收状态，竞争失败的节点转入接收状态；步骤七：继续重复步骤三、步骤四和步骤五；步骤八：当节点A2，1和A2，2接收到RSSI比较结果后，利用存储的位置数据库，计算位置数据库中的各坐标点与发送01定位信息的节点的距离，以此来判断自身的坐标，至此定位过程结束。

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