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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于初始层采样点的3D对称图形匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310511209.3，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种基于初始层采样点的3D对称图形匹配方法是由张洁琳;陈汇;李瑛;杜伟设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于初始层采样点的3D对称图形匹配方法在说明书摘要公布了：本发明适用于计算机图形学研究及应用领域，提供了一种基于初始层采样点的3D对称图形匹配方法，包括以下步骤：初始层采样；初始层匹配，区分对称点与非对称点，利用GW距离建立数学优化模型，通过求解该数学模型得到的结果，区分出对称点与非对称点，非对称点的匹配方案采用此求解结果；区分前后，两个图形采用相同的算法增加四个辅助点信息，利用上述的GW距离优化模型，将辅助点的前后点进行匹配，继续增加辅助点和使用区域热核信息；调整图形扭曲，利用图形发生形变后，测地距离保持近似等距不变的特性，建立优化问题，变换点位置，调整图形的扭曲；区分左右。本申请相比于同样解决该问题的基于图形嵌入的方法，对于初始层匹配的准确率和计算时间都有极大的改善。

本发明授权一种基于初始层采样点的3D对称图形匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于初始层采样点的3D对称图形匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、初始层采样 a.3D点云数据，即针对输入的两个图形的3D点云数据，进行初始层采样，初始层的采样点根据图形的不同类别选择5～11个关键点； b.计算热核采样点，即计算点云中每个点的热核特征描述子，选择二环邻域内点热核值为最大的点作为热核采样点； c.增加最远点采样点，将上述的热核采样点作为初始点集，利用最远点采样法增加10～30个点，得到新的特征点集； d.融合采样，使用融合采样算法处理上述新的特征点集，最终选定5～11个点作为初始层采样点； 步骤二、初始层匹配 e.区分对称点与非对称点，利用GW距离建立数学优化模型，通过求解该数学模型得到的结果，区分出对称点与非对称点，非对称点的匹配方案采用此求解结果； f.区分前后，两个图形采用相同的算法增加四个辅助点信息，利用上述的GW距离优化模型，将辅助点的前后点进行匹配，继续增加辅助点和使用区域热核信息； g.调整图形扭曲，利用图形发生形变后，测地距离保持近似等距不变的特性，建立优化问题，变换点位置，调整图形的扭曲； h.区分左右，对调整扭曲之后的两个图形，利用向量外积区分左右，得到对称点的匹配结果。

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