买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司申请的专利物体目标的跟踪方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310325564.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权物体目标的跟踪方法、装置和电子设备是由崔建平;刘民强;雷志勇;袁心伙;马小龙;贺爱平;高小强设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体目标的跟踪方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种物体目标的跟踪方法、装置和电子设备，该方法包括：实时接收跟踪器发送的目标对象情报信息；根据目标对象情报信息，确定是否继续跟踪目标对象，至少在丢失等待次数大于或者等于预定次数的情况下，确定不再继续跟踪目标对象。将目标的多个位置信息、目标的包围框的面积和宽高比纳入到位置预测的考量中，在目标跟踪的过程中提高了预测的精准度，在丢失等待次数大于或者等于预定次数的情况下，确定不再继续跟踪目标对象，提高了跟踪效率，进而解决了现有方案目标跟踪效率较低的问题。

本发明授权物体目标的跟踪方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种物体目标的跟踪方法，其特征在于，包括： 实时接收跟踪器发送的目标对象情报信息，所述目标对象情报信息包括目标对象身份标识、目标对象运动模型和丢失等待次数，其中，所述丢失等待次数用于表征目标对象未被检测到的次数，所述目标对象运动模型是使用多组历史目标对象运动数据得到的，所述多组历史目标对象运动数据中的每一组所述历史目标对象运动数据均包括历史时间段内获取的：所述目标对象的多个位置信息、所述目标对象的包围框的面积和宽高比； 根据所述目标对象情报信息，确定是否继续跟踪所述目标对象，至少在所述丢失等待次数大于或者等于预定次数的情况下，确定不再继续跟踪所述目标对象； 在所述根据所述目标对象情报信息，确定是否继续跟踪所述目标对象的过程中，所述方法还包括： 采用约束条件方程，对所述目标对象运动模型进行约束，得到约束后的目标对象运动模型，其中，所述约束条件方程用于表征所述目标对象的先验状态和后验状态的关系，所述目标对象运动模型用于表征所述目标对象的位置信息与所述目标对象的所述包围框的所述面积和所述宽高比的关系； 采用所述约束后的目标对象运动模型，根据所述目标对象在上一时刻的所述位置信息、所述目标对象的包围框的面积和所述宽高比进行预测，得到预测后的所述目标对象的位置信息矩阵，所述预测后的所述目标对象的位置信息矩阵由多个预测后的所述目标对象的位置信息组成； 根据所述目标对象在上一时刻的位置信息与所述预测后的所述目标对象的位置信息矩阵中的所有的预测后的所述目标对象的位置信息，确定多个关系系数，所述关系系数用于表征所述目标对象在上一时刻的所述包围框和所述目标对象在预测后的所述包围框的重合度； 根据所有的所述关系系数，将所述目标对象在上一时刻的位置信息与所述预测后的所述目标对象的位置信息矩阵中的所有的预测后的所述目标对象的位置信息进行匹配，确定目标预测后的所述目标对象的位置信息，所述目标预测后的所述目标对象的位置信息为所有的所述预测后的所述目标对象的位置信息中的一个； 所述根据所有的所述关系系数，将所述目标对象在上一时刻的位置信息与所述预测后的所述目标对象的位置信息矩阵中的所有的预测后的所述目标对象的位置信息进行匹配，确定目标预测后的所述目标对象的位置信息，包括： 构建重合度映射关系，所述重合度映射关系用于表征所述关系系数与所述预测后的所述目标对象的位置信息的映射关系； 根据所有的所述关系系数，确定目标关系系数，所述目标关系系数为所有的所述关系系数中的最大值； 根据所述目标关系系数、所述重合度映射关系和所述预测后的所述目标对象的位置信息矩阵中的所有的预测后的所述目标对象的位置信息，确定所述目标预测后的所述目标对象的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司，其通讯地址为：719000 陕西省榆林市神木市榆神工业区西经三路西湾露天煤矿办公大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。