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龙图腾网获悉北京汽车集团越野车有限公司申请的专利分动器换挡故障的检查方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310388873.3，技术领域涉及：F16H61/18；该发明授权分动器换挡故障的检查方法、系统、设备和介质是由王璋;李俊茂;李建军;任翔;朱玉霞设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本分动器换挡故障的检查方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种分动器换挡故障的检查方法、系统、设备和介质，该分动器换挡故障的检查方法包括：接收到已执行换挡操作的信号，读取分动器电机位置编码值和命令档位对应的电机位置编码值；若所述分动器电机位置编码值与所述命令档位对应的电机位置编码值不一致，进入位置诊断程序；位置诊断程序中包括401诊断程序，用于判断所述电机位置编码序列值是否与设计序列值匹配，以及，是否有电机编码不匹配标志；301诊断程序，用于控制所述电机向4L档位转动来进一步进行故障诊断。本发明通过位置诊断程序中多个诊断过程对分动器换挡故障进行检查诊断，实现在发生电机位置故障时，可以快速查明故障原因，提高安全性。

本发明授权分动器换挡故障的检查方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种分动器换挡故障的检查方法，其特征在于，包括： 接收到已执行换挡操作的信号，读取分动器电机位置编码值和命令档位对应的电机位置编码值； 若所述分动器电机位置编码值与所述命令档位对应的电机位置编码值不一致，进入位置诊断程序； 其中，所述位置诊断程序包括： 将电机向2H方向转动； 在将所述电机向2H方向转动的过程中，记录依次出现的电机位置编码值，组成电机位置编码序列值； 进入401诊断程序，所述401诊断程序用于判断所述电机位置编码序列值是否与设计序列值匹配，以及，是否有电机编码不匹配标志； 若所述电机位置编码序列值与设计序列值不匹配，且有电机编码不匹配标志，判定出现故障； 判断故障下匹配值数量是否小于故障匹配设定值，其中，所述故障下匹配值数量是判定出现故障情况下所述电机位置编码序列值包含的编码值数量； 若所述故障下匹配值数量小于故障匹配设定值，控制所述电机继续转动直至所述电机卡滞； 记录电机位置编码序列值FS1，进入301诊断程序，其中，所述301诊断程序用于控制所述电机向4L档位转动来进一步进行故障诊断； 若所述电机位置编码序列值与设计序列值匹配，且无电机编码不匹配标志，控制所述电机继续转动，直至所述电机卡滞； 判断匹配值数量是否小于匹配设定值，其中，所述匹配值数量是判定未出现故障情况下所述电机位置编码序列值包含的编码值数量； 若匹配值数量小于匹配设定值，进入所述301诊断程序； 若匹配值数量大于等于匹配设定值，进入正常换挡程序，所述正常换挡程序为控制所述电机向所述命令档位转动； 其中，所述301诊断程序包括： 控制所述电机向4L档位转动； 在将所述电机转动至4L方向的过程中，判断是否有所述电机编码不匹配标志； 若有所述电机编码不匹配标志，判断所述故障下匹配值数量是否小于故障匹配设定值； 若所述故障下匹配值数量小于故障匹配设定值，判断所述电机是否停止转动； 若所述电机停止转动，记录依次出现的电机位置编码序列值FS2，进入302诊断程序； 其中，所述302诊断程序包括： 选取FS1和FS2两个序列值中编码数量较大者的序列值与DFS值对比，所述DFS值为理论故障序列值列表中的理论故障序列值； 判断完全匹配值数量是否大于完全匹配设定值； 若所述完全匹配值数量大于完全匹配设定值，判断电机位置编码序列值是否唯一匹配； 若所述电机位置编码序列值唯一匹配，根据所述电机位置编码序列值，确定故障类型。

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