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龙图腾网获悉凯瑞达欧洲公司;奥迪股份公司申请的专利用于在从直线行驶的转向期间控制主动式后桥转向装置的方法和控制电路及机动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211297853.7，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权用于在从直线行驶的转向期间控制主动式后桥转向装置的方法和控制电路及机动车是由A·米哈伊列斯库;B·施瓦兹;C·维登曼设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在从直线行驶的转向期间控制主动式后桥转向装置的方法和控制电路及机动车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于在机动车10的车轮引导的给定的实际动态的情况下，在从直线行驶20的转向期间控制机动车10的主动式后桥转向装置16的方法，其中，通过控制电路23，从至少一个传感器接收机动车10的实际转向信号25，随后借助车轮引导的动态模型从实际转向信号25计算差分信号26的随时间变化的曲线，差分信号描述了实际转向信号25与虚拟的额定转向信号的偏差，这例如是需要的，以便以预定的额定动态执行转向，并且通过预定的换算规则，由差分信号26产生用于后桥转向装置16的额定转向信号27，并且以该额定转向信号驱控后桥转向装置16。

本发明授权用于在从直线行驶的转向期间控制主动式后桥转向装置的方法和控制电路及机动车在权利要求书中公布了：1.一种用于在机动车10的车轮引导的给定的实际动态的情况下在从直线行驶20的转向期间控制机动车10的主动式后桥转向装置16的方法，转向描述从改变方向盘上的方向盘角度直至达到相应的固定的车轮偏转角和或前轮上的侧面导向力的动态过程，其中，通过控制电路23， 从至少一个传感器接收机动车10的实际转向信号25， 借助车轮引导的动态模型从实际转向信号25计算出差分信号26的随时间变化的曲线，所述差分信号描述了实际转向信号25与在为了以预定的额定动态执行转向时所需要的虚拟的额定转向信号的偏差，其中，用于前桥转向装置11的固有刚度D和固有频率的车轮引导的动态模型分别考虑实际值Dist、ω0ist和额定值Dsoll和ω0soll； 通过预定的换算规则，由差分信号26产生用于后桥转向装置16的额定转向信号27，并且以该额定转向信号驱控后桥转向装置16，其中，所述实际转向信号25是时间信号，所述模型包括描述实际动态与额定动态的关系V的传递函数H，其中，与实际动态相比，所述额定动态给出了较大的车桥侧偏刚度，通过传递函数H计算额定转向信号或差分信号26，关系V为： 通过算式Ldyns＝Ls·V由实际转向信号Ls计算所述额定转向信号Ldyns； 通过算式Ds＝Ldyns-Ls计算所述差分信号。

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