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龙图腾网获悉泉州市冲动智能机械有限公司申请的专利一种带宽幅扫描相机的数控裁断机及视觉定位控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310297317.5，技术领域涉及：B26D7/00；该发明授权一种带宽幅扫描相机的数控裁断机及视觉定位控制方法是由谢志义;谢铭坤设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带宽幅扫描相机的数控裁断机及视觉定位控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带宽幅扫描相机的数控裁断机及视觉定位控制方法，在现有数控裁断机的主体框架基础上增加了宽幅扫描相机及视觉定位控制系统，在对印刷有图案的皮革、鞋面、布料等物料进行裁断之前，宽幅扫描相机先对带有印刷图案的物料进行扫描拍照，视觉定位控制系统提取图片上的外框轮廓与特征，获得需裁断图形的坐标位置及角度方向，数控裁断机驱动裁断机头移动到需裁断图形上方，旋转刀模角度方向与需裁断图形一致，裁断机头下压刀模完成对物料裁断，与现有视觉对位自动裁断机需重复拍照、重复计算偏移量，且每次拍照只能裁断一个配件相比，本发明的有益效果在于一次扫描拍照可以裁断大面积N多个配件，极大的提高裁断的精准度和生产效率。

本发明授权一种带宽幅扫描相机的数控裁断机及视觉定位控制方法在权利要求书中公布了：1.一种带宽幅扫描相机的数控裁断机，包括大幅面龙门平台、Y轴伺服前后运动机构、X轴伺服左右运动机构、Z轴伺服升降裁断机头、R轴伺服刀模旋转机构及U轴伺服送料机构，Y轴伺服前后运动机构和X轴伺服左右运动机构设置在大幅面龙门平台内，Z轴伺服升降裁断机头安装在X轴伺服左右运动机构上，其下端设有R轴伺服刀模旋转机构，Z轴伺服升降裁断机头在Y轴伺服前后运动机构和X轴伺服左右运动机构的控制下位于大幅面龙门平台内做水平前后、左右运动，R轴伺服刀模旋转机构控制刀模的角度方向，Z轴伺服升降裁断机头控制R轴伺服刀模旋转机构下方刀模的升降，对大幅面龙门平台内U轴伺服送料机构的U轴耐切输送带上印刷有图案的布料进行裁断，其特征在于：还包括宽幅扫描相机以及视觉定位控制系统，所述宽幅扫描相机两头各装有精密导轨滑台气缸，用于宽幅扫描相机的升降，精密导轨滑台气缸安装于X轴第一横梁的两侧，在对印刷有图案的布料进行裁断之前，宽幅扫描相机通过精密导轨滑台气缸下降靠近可裁断区域带有印刷图案的物料，Y轴伺服前后运动机构带动安装在X轴第一横梁的宽幅扫描相机向后水平移动进行扫描拍照，再把拍照好的图片传送给视觉定位控制系统，视觉定位控制系统提取图片上的外框轮廓与特征，与视觉定位控制系统上事先制作好和图片上外框轮廓特征一样的模板进行相似度匹配，该模板的正中心点设有一个“人”字形图标，格式为DXF，一旦达到相似度设定值，也就是匹配成功后视觉定位控制系统会向数控裁断机的运动控制系统发送包含坐标位置及角度方向的“人”字形图标，数控裁断机根据视觉定位控制系统“人”字形图标的坐标位置及角度，驱动Y轴伺服前后运动机构、X轴伺服左右运动机构把装有刀模形状与印刷图案外框轮廓一样的Z轴伺服升降裁断机头移到需裁断图形上方，R轴伺服刀模旋转机构旋转刀模角度方向与需裁断图形一致，Z轴伺服升降裁断机头下压完成对带有印刷图案的物料裁断，直至完成所有扫描拍照匹配成功的图案；宽幅扫描相机与视觉定位控制系统之间有网线连接，拍摄好的图片通过网线传输给视觉定位控制系统，视觉定位控制系统与数控裁断机的运动控制系统也有网线连接。

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