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龙图腾网获悉上海几何伙伴智能驾驶有限公司申请的专利基于雷达回波信号多维特征的车内活体检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116106849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310155551.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于雷达回波信号多维特征的车内活体检测方法是由吴李梦;周明宇;赵月;史颂华;薛旦;易志钢设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达回波信号多维特征的车内活体检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷达回波信号多维特征的车内活体检测方法。本发明使用毫米波雷达，更能尊重用户隐私，通过短时处理车内目标反射回波，进行活体检测，实时性强，且不受光线影响，环境适应性强。本发明通过提取雷达回波信号的多维特征，生成训练集，输入支持向量机中训练出分类模型。通过训练好的分类模型判断目标是否为活体，检测出是否有儿童遗落舱内的情况以及不明身份人员的入侵从而发出报警信息，以减少意外事故的发生。本发明可应用于车内多区域的多人活体检测，可达到100％的正确率。

本发明授权基于雷达回波信号多维特征的车内活体检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达回波信号多维特征的车内活体检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、在车内安装毫米波雷达，毫米波雷达所发射的毫米波信号能够覆盖到车内全局且其通道数量为I； 步骤2、将车内空间划分为不同的目标检测区域，所有目标检测区域与车内的所有座位一一对应，根据毫米波雷达安装位置，为每个目标检测区域设定对应的区域径向距离单元范围dist1～dist2以及对应的区域角度单元范围θ1～θ2； 步骤3、采集反射回来的回波信号，在每个检测周期内，对总帧长为K帧的回波信号进行处理，提取各个目标检测区域的目标距离特征objdist-diff-total、目标角度特征objangle-diff-total以及目标能量特征Powervar后，并输入训练后的分类模型，由分类模型输出每个目标检测区域是否存在活体的检测结果，其中，提取当前目标检测区域的目标距离特征objdist-diff-total、目标角度特征objangle-diff-total以及目标能量特征Powervar包括以下步骤： 步骤301、对每帧回波信号的每个通道的回波信号进行一维傅里叶变换得到距离时间谱y1d，滤除每帧回波信号的距离时间谱y1d的静止杂波获得每帧回波信号的静止杂波滤除数据并对静止杂波滤除数据做速度维的傅里叶变换得到每帧回波信号的距离-多普勒数据； 步骤302、基于积累后的距离-多普勒数据，提取当前目标检测区域在区域径向距离单元范围dist1～dist2内的能量最大值进而获得与该能量最大值对应的径向距离单元objradical-distk以及速度单元objvelk，k＝1,2,…,K； 步骤303、对距离-多普勒数据再做角度维的傅里叶变换获得角度谱数据，并检索得到当前目标检测区域在区域角度单元范围θ1～θ2的目标能量峰值进而获得与该目标能量峰值对应的角度单元objanglek以及距离单元objradical-distk，其中，目标能量峰值表示为： 式中：θ为目标检测区角度单元索引，θ∈[θ1,θ2]；c为角度单元索引，c＝1,2,…,Q，Q为角度维傅里叶变换的点数；y2d[a,b,i]为距离-多普勒数据，a为距离单元索引，a＝1,2,…,N,N为快时间维的采样点数；b为速度单元索引，b＝1,2,…,M，M为慢时间维的采样点数； 步骤304、将当前检测周期内检测到的K组距离单元objradical-distk、角度单元objanglek以及目标能量峰值进行处理，转化为特征： 计算当前检测周期内连续两帧距离单元objradical-distk变化的差值的总和objdist-diff-total记为目标距离特征，则有： 计算当前检测周期内连续两帧角度单元objanglek变化的差值的总和objangle-diff-total记为目标角度特征，则有： 计算当前检测周期内帧内能量方差Powervar作为目标能量特征，则有： 式中，

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