湖南视比特机器人有限公司廖亚军获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利桁架机器人及其轨迹规划方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079725B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310017848.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权桁架机器人及其轨迹规划方法和装置是由廖亚军;黄坤;诸明翰设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本桁架机器人及其轨迹规划方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种桁架机器人及其轨迹规划方法和装置，该方法包括：确定多个桁架机器人的目标任务点及初始运动点；根据目标任务点及初始运行点确定桁架机器人的运动轨迹；根据运动轨迹确定多个目标轨迹点；根据多个目标轨迹点控制桁架机器人执行第一轨迹规划策略，直至多个桁架臂的目标任务点均完成轨迹规划时，确定桁架机器人的轨迹规划完成。本发明通过控制桁架机器人执行第一轨迹规划策略，以提前对多个桁架机器人的运动进行碰撞检测，规避桁架机器人运动时的碰撞点，保证桁架机器人在运动过程中时序错开，避免发生碰撞导致的器件损坏，从而提高桁架机器人运动的安全性。
本发明授权桁架机器人及其轨迹规划方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种桁架机器人的轨迹规划方法，其特征在于，包括： 确定所述多个所述桁架机器人的目标任务点及初始运动点； 根据所述目标任务点及所述初始运动点确定所述桁架机器人的运动轨迹； 根据所述运动轨迹确定多个目标轨迹点； 根据多个所述目标轨迹点控制所述桁架机器人执行第一轨迹规划策略，直至多个桁架臂的目标任务点均完成轨迹规划时，确定所述桁架机器人的轨迹规划完成，其中，第一轨迹规划策略为对多个桁架机器人的目标轨迹点进行干涉检查，并在桁架机器人按照各自的目标轨迹点运行存在干涉即碰撞风险时，对存在碰撞风险的桁架机器人进行选择性移除，并在桁架机器人的后续运动过程中，继续确定桁架机器人的目标轨迹点。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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