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龙图腾网获悉湖南中联重科应急装备有限公司申请的专利用于水带车的控制方法及控制系统、处理器及水带车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116077867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211737514.6，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权用于水带车的控制方法及控制系统、处理器及水带车是由阳新春;王建永;周峰设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水带车的控制方法及控制系统、处理器及水带车在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于水带车的控制方法及控制系统、处理器及水带车，属于消防设备技术领域。水带车包括储带装置、收带机构、理带机构以及移动机构，收带机构包括水带输送带和水带接头检测装置，理带机构上设置有高度检测装置，高度检测装置用于检测储带装置内的剩余高度，用于水带车的控制方法包括：在水带接头检测装置检测到水带接头的情况下，控制水带输送带停止动作；获取储带装置内的各个单元区域对应的剩余高度；确定各个剩余高度中的最大剩余高度所对应的目标单元区域；控制移动机构带动理带机构移动至目标单元区域，以通过理带机构将水带接头放置到目标单元区域；控制水带输送带恢复动作。本发明实施例可以降低人力成本。

本发明授权用于水带车的控制方法及控制系统、处理器及水带车在权利要求书中公布了：1.一种用于水带车的控制方法，其特征在于，所述水带车包括储带装置、收带机构、理带机构以及移动机构，所述收带机构包括水带输送带和水带接头检测装置，所述理带机构上设置有高度检测装置，所述高度检测装置用于检测所述储带装置内的剩余高度，所述水带车还包括移动手柄或移动电磁铁，所述控制方法包括： 在所述水带接头检测装置检测到水带接头的情况下，控制所述水带输送带停止动作； 获取所述储带装置内的各个单元区域对应的剩余高度； 确定各个所述剩余高度中的最大剩余高度所对应的目标单元区域； 控制所述移动机构带动所述理带机构移动至所述目标单元区域，以通过所述理带机构将所述水带接头放置到所述目标单元区域； 控制所述水带输送带恢复动作； 其中，所述控制所述移动机构带动所述理带机构移动至所述目标单元区域，包括：获取所述目标单元区域对应的目标位置；获取所述理带机构的当前位置；根据所述当前位置和所述目标位置，控制所述移动机构带动所述理带机构移动至所述目标单元区域； 所述获取所述理带机构的当前位置，包括：获取所述移动手柄的当前开度；基于预存储的所述移动手柄的开度与所述移动机构的移动速度的第一对应关系，根据所述当前开度确定所述移动机构对应的第一移动速度；获取所述移动机构的第一移动时长；根据所述第一移动速度和所述第一移动时长确定所述移动机构的第一移动距离；根据所述第一移动距离确定所述当前位置； 或者，获取所述移动电磁铁的当前电流；基于预存储的所述移动电磁铁的电流与所述移动机构的移动速度的第二对应关系，根据所述当前电流确定所述移动机构对应的第二移动速度；获取所述移动机构的第二移动时长；根据所述第二移动速度和所述第二移动时长确定所述移动机构的第二移动距离；根据所述第二移动距离确定所述当前位置。

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