苏州微创畅行机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利关节间隙平衡估计方法、装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115721295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459584.X，技术领域涉及：A61B5/107；该发明授权关节间隙平衡估计方法、装置、计算机设备、存储介质是由请求不公布姓名;邵辉;管鑫设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节间隙平衡估计方法、装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种关节间隙平衡估计方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标在任意角度下活动时关节的压力；所述压力包括内侧压力以及外侧压力；根据所述目标的位置计算得到活动角度值；根据所述压力以及所述活动角度值，建立压力与所述活动角度值的对应关系；对所述对应关系进行分析，得到所述关节的间隙平衡结果。采用本方法能够准确评估关节间隙平衡结果。
本发明授权关节间隙平衡估计方法、装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种关节间隙平衡估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标在任意角度下活动时关节的压力；所述压力包括内侧压力以及外侧压力； 根据所述目标的位置计算得到活动角度值； 根据所述压力以及所述活动角度值，建立所述压力与所述活动角度值的对应关系； 对所述对应关系进行分析，得到所述关节的间隙平衡结果； 所述根据所述目标的位置计算得到活动角度值，包括： 获取第一目标骨的映射位置、第二目标骨的映射位置；所述第一目标骨的映射位置信息是股骨靶标坐标系到股骨ct实时坐标系的矩阵，所述第二目标骨的映射位置信息是胫骨靶标坐标系到胫骨ct实时坐标系的矩阵； 根据所述第一目标骨的映射位置信息、所述第二目标骨的映射位置信息以及所述目标的位置进行计算，得到目标位姿； 将所述目标位姿和初始位置信息进行投影，得到所述活动角度值；所述初始位置信息是原始ct坐标系下的胫骨力线向量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州微创畅行机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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