丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特赤塚康佑获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特申请的专利车辆控制系统和车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593497B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210714407.5，技术领域涉及：B62D5/00；该发明授权车辆控制系统和车辆控制方法是由赤塚康佑;工藤佳夫;三宅纯也设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制系统和车辆控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。控制线控转向方式的车辆的车辆控制系统执行与通过驾驶辅助控制进行的车辆转舵联动地将转向反作用力分量赋予至方向盘的联动反作用力控制。驾驶员转舵角是与方向盘的转向角相应的目标转舵角。第一系统转舵角是通过驾驶辅助控制请求的目标转舵角。联动反作用力控制通过根据驾驶员的转向意图调整第一系统转舵角来获取第二系统转舵角。此时，以使第二系统转舵角与驾驶员转舵角之间的差分比第一系统转舵角与驾驶员转舵角之间的差分小的方式进行调整。然后，联动反作用力控制将使驾驶员转舵角与第二系统转舵角之间的差分减小的方向的转向反作用力分量赋予至方向盘。
本发明授权车辆控制系统和车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，控制线控转向方式的车辆， 所述车辆控制系统具备一个或多个处理器， 所述一个或多个处理器被配置为执行： 驾驶辅助控制，辅助所述车辆的驾驶，与由驾驶员进行的驾驶操作无关地自动控制所述车辆的行驶；以及 联动反作用力控制，与通过所述驾驶辅助控制进行的所述车辆的转舵联动地将转向反作用力分量赋予至方向盘， 所述联动反作用力控制包括： 获取作为与所述方向盘的转向角相应的目标转舵角的驾驶员转舵角的处理； 获取作为通过所述驾驶辅助控制请求的目标转舵角的第一系统转舵角的处理； 通过根据所述车辆的驾驶员的转向意图调整所述第一系统转舵角来获取第二系统转舵角的调整处理；以及 将使所述驾驶员转舵角与所述第二系统转舵角之间的差分减小的方向的转向反作用力分量赋予至所述方向盘的处理， 所述调整处理以使所述第二系统转舵角与所述驾驶员转舵角之间的所述差分比所述第一系统转舵角与所述驾驶员转舵角之间的差分小的方式调整所述第一系统转舵角，从而获取所述第二系统转舵角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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