汉阳大学校产学协力团张健熙获国家专利权
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龙图腾网获悉汉阳大学校产学协力团申请的专利导管系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115038394B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180011985.6，技术领域涉及：A61B17/22；该发明授权导管系统是由张健熙;郑恩守;朴池旻设计研发完成，并于2021-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本导管系统在说明书摘要公布了：本发明公开导管系统。导管系统包括：导管模块；以及磁性机器人，能够与上述导管模块相结合，上述导管模块包括：导管，在前端形成有收容空间；以及旋转磁铁，位于上述收容空间内，能够旋转，上述磁性机器人包括：本体；以及磁铁部件，与上述本体相结合，与上述旋转磁铁形成磁力。
本发明授权导管系统在权利要求书中公布了：1.一种导管系统，其特征在于，包括： 导管模块；以及 磁性机器人，能够与上述导管模块相结合， 上述导管模块包括： 导管，在前端形成有收容空间；以及 旋转磁铁，分为N极和S极、位于上述收容空间内，能够旋转， 上述磁性机器人包括： 本体；以及 磁铁部件，与上述本体相结合， 其中上述导管模块和上述磁性机器人能够由磁场生成部生成的外部磁场来控制， 当上述外部磁场与上述旋转磁体之间的磁力小于上述旋转磁体与上述磁铁部件之间的磁力时，上述旋转磁体旋转以使得其磁场与上述磁铁部件的磁场对齐，并且当上述外部磁场与上述旋转磁体之间的磁力大于上述旋转磁体与上述磁铁部件之间的磁力时，上述旋转磁体旋转以使得其磁场与上述外部磁场对齐。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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