丰田自动车株式会社;株式会社爱德克斯伊藤宣之获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社;株式会社爱德克斯申请的专利控制装置、控制方法、记录介质、管理器以及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115027450B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210156653.3,技术领域涉及:B60W30/06;该发明授权控制装置、控制方法、记录介质、管理器以及车辆是由伊藤宣之;荒川俊介;福川将城设计研发完成,并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置、控制方法、记录介质、管理器以及车辆在说明书摘要公布了:本公开涉及搭载于车辆的控制装置、控制方法、记录介质、管理器以及车辆。本发明的搭载于车辆的控制装置包括一个或者多个处理器,该一个或者多个处理器构成为:从驾驶辅助系统接受多个第1请求,调节多个第1请求,基于调节的结果来计算作为与第1请求不同的物理量的第2请求,基于车辆实现的值和第1请求来计算作为与第2请求相同的物理量的第3请求,将第2请求和第3请求分配给多个致动器系统的至少一个,一个或者多个处理器构成为基于规定的条件来限制第3请求的计算。
本发明授权控制装置、控制方法、记录介质、管理器以及车辆在权利要求书中公布了:1.一种控制装置,搭载于车辆,其特征在于, 所述控制装置包括一个或者多个处理器,该一个或者多个处理器构成为: 从驾驶辅助系统接受多个第1请求, 调节所述多个第1请求, 基于调节的结果来计算作为与所述第1请求不同的物理量的第2请求,该第2请求用于前馈控制多个致动器系统中的至少一个致动器系统, 基于所述车辆实现的值和所述调节的结果来计算作为与所述第2请求相同的物理量的第3请求,该第3请求用于反馈控制所述至少一个致动器系统, 将所述第2请求和所述第3请求分配给所述至少一个致动器系统, 其中,所述一个或者多个处理器构成为: 当在允许驾驶员操作的状态下存在所述驾驶员操作,并且基于所述驾驶员操作的请求大于所述第2请求且能够通过所述致动器系统实现的情况下,停止对妨碍该驾驶员操作的请求的反馈控制的运算。
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