广州极飞科技股份有限公司李龙喜获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利农作物跟垄导航方法、装置、系统、控制设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210772755.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权农作物跟垄导航方法、装置、系统、控制设备及存储介质是由李龙喜;吴泽龙;刘登卫设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本农作物跟垄导航方法、装置、系统、控制设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提出一种农作物跟垄导航方法、装置、系统、控制设备及存储介质，属于数据处理领域，方法包括：实时获取当前作业区的农作物图像，对农作物图像进行识别，得到当前作业区的农作物轮廓信息，基于农作物轮廓信息，判断当前行驶路径是否与农作物种植区产生干扰，若是，则根据农作物轮廓信息得到关于干扰区的纠正路径，并根据纠正路径，进行干扰区的跟垄导航，以在农机对干扰区进行跟垄作业时避开对干扰区的农作物的碾压和损伤，降低压伤农作物的风险。
本发明授权农作物跟垄导航方法、装置、系统、控制设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种农作物跟垄导航方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取当前作业区的农作物图像，对所述农作物图像进行识别，得到所述当前作业区的农作物轮廓信息； 基于所述农作物轮廓信息，判断当前行驶路径是否与农作物种植区产生干扰； 若是，则在干扰区的两条农作物轮廓线的间距大于或等于预设距离时，确定出纠正路径；在两条农作物轮廓线的间距小于预设距离时，基于预存的当前作业区的路径点确定出绕开路径，以绕开干扰区，在无法确定出所述绕开路径时，在两条农作物轮廓线间的区域内确定出多条预选路径，并计算出每条预选路径对两条农作物轮廓线关联的两个目标作物区的损伤值，选择损伤值最小的预选路径作为纠正路径，其中，所述干扰区为所述当前行驶路径和农作物种植区产生干扰的区域； 根据所述纠正路径或绕开路径，进行所述干扰区的跟垄导航。
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