阿里云计算有限公司林沛坤获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里云计算有限公司申请的专利轨迹融合方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114969004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210583693.6，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权轨迹融合方法、装置、设备、介质及产品是由林沛坤;刘挺设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹融合方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种轨迹融合方法、装置、设备、介质及产品，涉及到智能交通技术领域。该方法包括：获取感知设备识别到的至少一个车辆的当前车辆运动轨迹；若监测到车辆行驶到感知设备之间的盲区，则确定满足车辆轨迹预测条件或车辆轨迹仿真条件；在满足车辆轨迹预测条件时，对车辆轨迹进行预测，并将获得的当前车辆预测轨迹与对应车辆的当前车辆运动轨迹进行融合，以获得当前第一融合轨迹；在满足车辆轨迹仿真条件时，对车辆轨迹进行微观仿真，并将获得的当前车辆仿真轨迹与对应车辆的当前车辆运动轨迹进行融合，以获得当前第二融合轨迹。通过对车辆轨迹进行预测或微观仿真，可以补全车辆行驶至盲区位置时的车辆轨迹，形成完整车辆轨迹。
本发明授权轨迹融合方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种轨迹融合方法，其特征在于，包括： 获取感知设备识别到的至少一个车辆的当前车辆运动轨迹； 若监测到所述车辆行驶到感知设备之间的盲区，则确定所述盲区范围；所述盲区为相邻感知设备之间的盲区； 若确定所述盲区范围小于或等于第一预设盲区范围阈值，则确定满足车辆轨迹预测条件； 若确定所述盲区范围大于第一预设盲区范围阈值，则确定满足车辆轨迹仿真条件； 在满足车辆轨迹预测条件时，对车辆轨迹进行预测，并将获得的当前车辆预测轨迹与对应车辆的当前车辆运动轨迹进行融合，以获得当前第一融合轨迹； 在满足车辆轨迹仿真条件时，对车辆轨迹进行微观仿真，并将获得的当前车辆仿真轨迹与对应车辆的当前车辆运动轨迹进行融合，以获得当前第二融合轨迹。
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