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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利乘员舱乘客探测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210573328.7，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权乘员舱乘客探测方法、装置、设备及存储介质是由高岩;袁军杰;刘阳设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本乘员舱乘客探测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种乘员舱乘客探测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：在在检测到车身高度变化时，获取位置判断相关参数，基于判断相关参数初步确定目标对象的位置，目标对象是引起车身高度变化的因素；获取乘客舱内的图像特征，确定目标对象的图像特征是否为人物特征，若是，则确定目标对象对乘客，并记录目标对象的位置，以供车辆的安全防护系统针对位置的乘客执行对应的安全防护策略；根据车辆底盘的高度监测传感器，检测出车辆上不同作为的重量分布，结合车载摄像头可以检测出各座位上是乘客还是堆放的物品，也即通过高度监测传感器的信号和摄像头的信号相互融合，从而能够准确探测出各位置的乘客，避免漏检测或误检测。

本发明授权乘员舱乘客探测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种乘员舱乘客探测方法，其特征在于，所述乘员舱乘客探测方法包括以下步骤： 在检测到车身高度变化时，获取位置判断相关参数，基于预设的探测模型和所述判断相关参数初步确定目标对象的位置，所述位置判断相关参数由安装于车轴上的高度监测传感器测得，所述目标对象是引起车身高度变化的因素； 获取乘客舱内的图像特征，确定所述目标对象的图像特征是否为人物特征，若是，则确定所述目标对象为乘客，并记录所述目标对象的位置，以供车辆的安全防护系统针对所述位置的乘客执行对应的安全防护策略； 其中，所述探测模型为位置参数插值表，所述基于预设的探测模型和所述位置判断相关参数，初步确定目标对象的位置的步骤，包括： 获取所述位置参数插值表，所述位置参数插值表由历史位置数据建立，所述历史位置数据包括高度监测传感器数值和测定乘客位置； 根据所述位置判断相关参数与所述位置参数插值表，拟合出乘员舱各位置的重量分布状态，得到所述位置判断相关参数对应的测定乘客位置，以确定目标对象的位置。

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