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龙图腾网获悉徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学申请的专利一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210629047.9，技术领域涉及：B60W30/20；该发明授权一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法是由耿乙文;杨尚鑫;周腾发;代伟;谢和平;张亮;张珂;房康宁;时维方;陈瑞成;李佳蔚;夏振兴设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机切入情况下的模式切换。本发明通过主动响应震荡抑制器改进FOC电机控制策略，当发出动力模式切换指令时，主动响应震荡抑制器中的主动响应模块和转矩匹配模块相互配合最终输出一个参考转矩T*,根据参考转矩T*对电机进行FOC控制。本发明通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，从而减少电机切入时引起的系统震荡,同时，在离合器完全啮合后电机迅速转为转矩控制为整车提供更多动力输出，从而使整个模式切换过程平稳可控，大大优化了乘客的驾驶、乘坐体验。

本发明授权一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：整车控制器向电机的主动响应震荡抑制控制器发送动力模式切换指令，动力模式切换指令包括模式切换指令与动力需求Tref； 步骤二：主动响应震荡抑制控制器的主动响应模块根据模式切换指令输出参考转矩T0至转矩匹配模块，同时输出离合器啮合指令clutch*至离合器控制器；具体为：检测离合器主动盘转速ωc、电机转速ωm，以主动盘转速ωc作为主动响应模块的参考转速，将主动盘转速ωc与电机转速ωm的转速差Δω输入PI控制器，得参考转矩T1，同时参考转矩T1经过延时环节将这一时刻的值锁定得参考转矩T2；将T1、T2和Δω输入判断程序进行数据的分析、处理与选择，计算、输出参考转矩T0和离合器啮合指令clutch*； 步骤三：主动响应震荡抑制控制器的转矩匹配模块根据动力需求Tref输出参考转矩T*；具体为：将整车控制器的动力需求Tref和离合器啮合状态clutch进行与运算得到Tref*，将Tref*、离合器啮合状态clutch和主动响应模块输出的参考转矩T0输入判断程序进行数据的分析、处理与选择，计算、输出参考转矩T*； 步骤四：根据参考转矩T*对电机进行FOC控制。

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