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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种用于微型扑翼飞行器的可折展复合材料扑翼结构及制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210463113.X，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种用于微型扑翼飞行器的可折展复合材料扑翼结构及制备方法是由吴江浩;姚荟;白江波设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于微型扑翼飞行器的可折展复合材料扑翼结构及制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于微型扑翼飞行器的复合材料可折展扑翼结构，该发明以昆虫可折叠展开后翅的结构为灵感，提供了一种带状弹簧‑碳杆‑扑翼一体式加工的制作方法，带状弹簧‑碳杆结构使用的复合材料为碳纤维增强环氧树脂基复合材料，由单向环氧树脂碳纤维预浸料带通过模压法在高温环境下固化得到，其位置设计于扑翼的前缘处，其几何参数通过实际使用的预浸料类型和力学要求计算获得，使扑翼在拍动过程中，既可以维持提供特定升力下所需满足的展开外形，又可以在与外界物体发生碰撞时，通过折叠起到缓冲的作用；而在微型扑翼飞行器不工作时，可以将扑翼折叠收起，减小占据空间，增强微型扑翼飞行器的便携性和实用性。

本发明授权一种用于微型扑翼飞行器的可折展复合材料扑翼结构及制备方法在权利要求书中公布了：1.一种用于微型扑翼飞行器的可折展复合材料扑翼结构，其特征在于：所述可折展复合材料扑翼结构包括一种整体式的带状弹簧铰链，与扑翼翼膜搭配使用，具有展开和折叠两种状态；可折展复合材料扑翼结构由两个单侧的整体式带状弹簧分别与扑翼翼膜前缘位置处的正反两面对向胶接形成，沿翼展从内向外，其构造的对应顺序依次是细长杆区域、对向式带状弹簧区域、细长杆区域；所述细长杆区域截面形状为矩形，正视图对应的面为胶接面，与扑翼翼膜前缘位置胶接；所述对向式带状弹簧区域截面形状为两段对称的圆弧形，该区域对应扑翼翼膜的开口区，不与扑翼翼膜胶接，保证了可折展复合材料扑翼结构的可折展性能；所述对向式带状弹簧区域与两侧细长杆区域的衔接处有曲面过渡区，保证可折展复合材料扑翼结构的整体性，可以提供微型扑翼飞行器的扑翼在正常拍动下维持展开构型所需的刚度，避免反复弯折，提高使用寿命；当拍动过程中扑翼外段遇障时，冲击载荷大于带状弹簧弯折的峰值力矩，对向式带状弹簧区域可以通过弯折吸收能量缓冲外界的冲击。

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