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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利自移动设备的作业方法、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210334217.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动设备的作业方法、计算机设备及存储介质是由王雷;陈熙设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动设备的作业方法、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于移动控制技术领域，提供了一种自移动设备的作业方法、计算机设备及存储介质，该方法包括：在获取目标工作子区域、移动路径以及作业路径后，控制自移动设备从起始位置沿移动路径移动至目标工作子区域的起点，从起点沿作业路径在目标工作子区域中作业，到达目标工作子区域的终点后，完成作业并沿移动路径返回目标位置；本申请通过将移动路径至少部分设置在目标工作子区域中且在待工作区域的一侧，可以减少作业过程中对工作区域的占用时间；同时将目标工作子区域的大小设定为小于或等于自移动设备基于续航电量确定的最大工作覆盖面积，可以保证自移动设备的工作时间及工作区域的可靠性及稳定性，提高自移动设备的工作效率。

本发明授权自移动设备的作业方法、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的作业方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标工作子区域、移动路径以及作业路径；所述目标工作子区域位于待工作区域内，所述移动路径至少部分位于所述目标工作子区域中，且所述移动路径位于所述待工作区域的一侧；所述作业路径的起点和终点均位于所述移动路径内；所述目标工作子区域的面积小于或等于所述自移动设备的最大工作覆盖面积；所述自移动设备的最大工作覆盖面积根据所述自移动设备的续航电量确定； 控制所述自移动设备从起始位置沿所述移动路径移动至所述起点，并沿所述作业路径对所述目标工作子区域进行作业后，在到达所述终点后沿所述移动路径返回至目标位置，以完成对所述目标工作子区域的作业任务； 其中，所述目标工作子区域的确定过程包括：自移动设备的续航电量所支持的最大工作覆盖面积，对工作区域进行划分得到子区域，结合自移动设备规划的移动路径以及作业轨迹对划分出的子区域进行补偿和调整，得到所述目标工作子区域； 所述自移动设备规划的移动路径以及作业轨迹对划分出的子区域进行补偿和调整，包括： 在续航电量下，若作业轨迹的终点不在所述移动路径内，则调整所述作业轨迹穿过所述移动路径的面积；或者，基于单次作业宽度调整相邻作业轨迹的重叠区域，使得所述作业轨迹的终点落在所述移动路径内。

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