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龙图腾网获悉四川纽赛特工业机器人制造有限公司申请的专利一种注射器组装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114789336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411633.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种注射器组装系统是由陈林;张森设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注射器组装系统在说明书摘要公布了：一种注射器组装系统，它包括杆身暂存设备、移动托盘、活塞杆组装设备、杆身移动设备、活塞杆暂存设备、针筒暂存设备、活塞杆移动设备、针筒移动设备、针筒组装设备；杆身暂存设备用于放置杆身；移动托盘用于放置橡胶活塞；活塞杆组装设备用于将杆身和橡胶活塞组装在一起；杆身移动设备用于将杆身暂存设备上的杆身送至活塞杆组装设备处和活塞杆暂存设备处；活塞杆暂存设备用于放置活塞杆；针筒暂存设备用于放置针筒；活塞杆移动设备用于将活塞杆暂存设备上的活塞杆送至针筒组装设备处；针筒移动设备用于将针筒暂存设备上的针筒送至针筒组装设备处；针筒组装设备用于将活塞杆和针筒组装在一起。该系统能够提高注射器的组装效率。

本发明授权一种注射器组装系统在权利要求书中公布了：1.一种注射器组装系统，其特征在于：它包括杆身暂存设备1、移动托盘10、活塞杆组装设备、杆身移动设备11、活塞杆暂存设备8、针筒暂存设备7、活塞杆移动设备4、针筒移动设备6、针筒组装设备5； 所述杆身暂存设备1用于放置杆身； 所述移动托盘10用于放置橡胶活塞，并将橡胶活塞送至活塞杆组装设备处； 所述活塞杆组装设备用于将杆身和橡胶活塞组装在一起构成活塞杆； 所述杆身移动设备11用于将杆身暂存设备1上的杆身送至活塞杆组装设备处，和用于将活塞杆组装设备上的活塞杆送至活塞杆暂存设备8处； 所述活塞杆暂存设备8用于放置活塞杆； 所述针筒暂存设备7用于放置针筒； 所述活塞杆移动设备4用于将活塞杆暂存设备8上的活塞杆送至针筒组装设备5处； 所述针筒移动设备6用于将针筒暂存设备7上的针筒送至针筒组装设备5处； 所述针筒组装设备5用于将活塞杆和针筒组装在一起， 所述活塞杆组装设备包括杆身定位装置2和杆身按压装置9； 所述杆身定位装置2位于移动托盘10的上方，所述杆身定位装置2包括杆身装夹机构一201和杆身装夹机构一升降机构；所述杆身装夹机构一升降机构用于带动杆身装夹机构一201上下移动； 所述杆身按压装置包括按压头901和按压头升降机构902，所述按压头901位于杆身装夹机构一201的上方，所述按压头升降机构902用于带动按压头901上下移动； 所述移动托盘10包括托盘1001和设置在托盘1001底部的托盘移动机构；所述托盘移动机构用于带动托盘1001在水平方向上移动，调节托盘1001在杆身定位装置2下方的位置； 所述杆身移动设备11包括杆身装夹机构二1105和杆身装夹机构二移动机构；所述杆身装夹机构二移动机构用于带动杆身装夹机构二1105移动，使杆身装夹机构二1105装夹杆身暂存设备1上的杆身，并将杆身送至杆身定位装置2处，和所述杆身装夹机构二移动机构用于带动杆身装夹机构二1105移动，使杆身装夹机构二1105装夹杆身定位装置2上的活塞杆，并将活塞杆送至活塞杆暂存设备8处。

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