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龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利髋关节配准点筛选方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210702057.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权髋关节配准点筛选方法及装置是由李明;周迪斌;邓正强;聂雨晨设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本髋关节配准点筛选方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理领域，提供一种髋关节配准点筛选方法及装置。所述方法包括：获取目标髋臼窝表面点云数据点；对所述表面点云数据点进行球面拟合，若所述表面点云数据点与拟合后的球面之间的最短距离小于第一阈值，则根据小于所述第一阈值的所述表面点云数据点的个数，筛选出局内点；对所述局内点进行包围球拟合，若所述局内点与拟合后的包围球的球心之间的距离在目标距离范围内，则将所述局内点作为髋关节配准点。本申请实施例提供的髋关节配准点筛选方法及装置可以快速筛选出髋关节的配准点，提高配准点的筛选效率。

本发明授权髋关节配准点筛选方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种髋关节配准点筛选方法，其特征在于，包括： 获取目标髋臼窝表面点云数据点； 对所述表面点云数据点进行球面拟合，若所述表面点云数据点与拟合后的球面之间的最短距离小于第一阈值，则根据小于所述第一阈值的所述表面点云数据点的个数，筛选出局内点； 对所述局内点进行包围球拟合，若所述局内点与拟合后的包围球的球心之间的距离在目标距离范围内，则将所述局内点作为髋关节配准点； 所述对所述表面点云数据点进行球面拟合，若所述表面点云数据点与拟合后的球面之间的最短距离小于第一阈值，则根据小于所述第一阈值的所述表面点云数据点的个数，筛选出局内点，包括： 对所述表面点云数据点中的四个非共面点进行球面拟合，若所述表面点云数据点与拟合后的球面之间的最短距离小于第一阈值，则根据小于所述第一阈值的所述表面点云数据点的个数，筛选出局内点； 所述对所述表面点云数据点中的四个非共面点进行球面拟合，若所述表面点云数据点与拟合后的球面之间的最短距离小于第一阈值，则根据小于所述第一阈值的所述表面点云数据点的个数，筛选出局内点，包括： 步骤1：在所述表面点云数据点中任选四个非共面点； 步骤2：对所述四个非共面点进行球面拟合； 步骤3：若所述表面点云数据点与拟合后的球面之间的最短距离小于第一阈值，则确定所述表面点云数据为待处理数据点； 步骤4：记录所述待处理数据点的个数，若所述待处理数据点的个数小于所述表面点云数据点的总数，则在所述表面点云数据点中另选四个非共面点，并返回步骤2，直至所述表面点云数据点中任意四个非共面点拟合的球面对应的待处理数据点均完成个数记录；各次任选的四个非共面点不完全一致； 步骤5：选取所述待处理数据点个数最多的一次球面拟合对应的所述待处理数据点作为局内点； 所述记录所述待处理数据点的个数之后，包括： 若所述待处理数据点的个数等于所述表面点云数据点的总数，则将本次球面拟合对应的所述待处理数据点作为局内点； 所述目标距离范围的最小值为第二阈值，所述目标距离范围的最大值为所述拟合后的包围球的半径。

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