深圳市正浩创新科技股份有限公司王雷获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114777792B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210498489.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备是由王雷;陈熙设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备，所述方法包括：获取工作区域的待处理图像，待处理图像包括多个像素点；根据多个像素点中相邻像素点的像素值，从多个像素点中确定滑动窗口的起始锚点；通过滑动窗口在待处理图像中进行遍历，并将滑动窗口在遍历过程中对应的各窗口图像与预设路径模板匹配，以得到滑动窗口的遍历方向以及遍历方向对应的锚点；锚点作为对应滑动窗口的中心点；根据起始锚点和匹配得到的锚点生成工作区域中的工作路径。本申请技术方案操作简单，工作路径的生成效率和准确性较高，且无需依赖传感器等硬件设备，提高了路径规划的稳定性和灵活性，也提高了路径规划的抗干扰能力。
本发明授权路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括： 获取工作区域的待处理图像，所述待处理图像包括多个像素点； 根据所述多个像素点的像素值，从所述多个像素点中确定起始锚点；其中，当所述像素点的各相邻像素点中存在不同的像素值时，确定所述像素点为所述起始锚点； 通过滑动窗口在所述待处理图像中进行遍历，并将所述滑动窗口在遍历过程中对应的各窗口图像与预设路径模板匹配，以得到匹配的锚点；其中，所述锚点为所述滑动窗口的中心点，所述起始锚点为所述滑动窗口的第一个中心点； 将所述起始锚点和匹配的锚点按顺序依次连接，生成所述工作区域中的工作路径；其中，所述工作路径为沿边路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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