通用汽车环球科技运作有限责任公司H·关获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利使用基于关注度的事件结构的认知情境意识的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114763156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111516787.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权使用基于关注度的事件结构的认知情境意识的方法是由H·关;R·巴塔查里亚;M·J·戴利设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用基于关注度的事件结构的认知情境意识的方法在说明书摘要公布了：一种使用感知启发的事件生成用于车辆的情境意识的方法，包括：接收来自车辆传感器的感知输入数据；并处理感知输入数据以分类和生成与车辆附近的外部实体相关的参数。该方法包括生成分层事件结构，该分层事件结构通过将外部实体分类在关注度区域内并根据外部实体的风险级别值对关注度区域内的外部实体优先排序来对感知输入数据进行分类和优先排序。较高的风险级别值表示关注度区域内的较高优先级。该方法还包括基于分层事件结构来开发车辆的行为规划。
本发明授权使用基于关注度的事件结构的认知情境意识的方法在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆的方法，包括： 由控制器接收来自车辆传感器的感知输入数据； 由控制器使用人类感知启发的认知分析来处理感知输入数据以计算车辆附近的外部实体的风险级别值； 由控制器生成分层事件结构，该分层事件结构通过将外部实体分类为关注度区域并且根据外部实体的风险级别值对所分类的关注度区域内的外部实体进行优先排序来对感知输入数据进行分类和优先排序，所述关注度区域是高关注度区域、低关注度区域和无关注度区域中的一个； 由控制器基于分层事件结构开发车辆的行为规划；以及 由控制器根据行为规划生成控制信号以控制车辆的致动器。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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