松下知识产权经营株式会社寺西研翔获国家专利权
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龙图腾网获悉松下知识产权经营株式会社申请的专利三维模型生成方法及三维模型生成装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114746900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080080638.4，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权三维模型生成方法及三维模型生成装置是由寺西研翔;吉川哲史;松延彻;福田将贵设计研发完成，并于2020-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维模型生成方法及三维模型生成装置在说明书摘要公布了：三维模型生成方法包括：第1取得步骤S101，取得通过相机校正得到并且包含分别表示三维空间中的被摄体上的位置的多个三维点的地图信息，所述相机校正通过使1台以上的相机从多个视点将被摄体摄影而执行；第2取得步骤S101，取得第1视点的第1图像和第2视点的第2图像；决定步骤S104，基于地图信息，决定包含与第1图像的第1点对应的被摄体上的第1三维点的三维空间上的探索范围；匹配步骤S105，在第2图像上的与探索范围对应的范围中，探索与第1点类似的类似点；以及生成步骤S106，使用匹配步骤中的探索结果，生成三维模型。
本发明授权三维模型生成方法及三维模型生成装置在权利要求书中公布了：1.一种三维模型生成方法，由信息处理装置执行， 包括： 第1取得步骤，取得通过相机校正得到并且包含分别表示三维空间中的被摄体上的位置的多个三维点的地图信息，上述相机校正通过使1台以上的相机从多个视点将上述被摄体摄影而执行； 第2取得步骤，取得被从第1视点摄影的上述被摄体的第1图像和被从第2视点摄影的上述被摄体的第2图像； 决定步骤，基于上述地图信息中包含的上述多个三维点，决定包含与上述第1图像的第1点对应的上述被摄体上的第1三维点的三维空间上的探索范围； 匹配步骤，在上述第2图像上的与上述探索范围对应的范围中，探索与上述第1点类似的类似点；以及 生成步骤，使用上述匹配步骤中的探索结果，生成三维模型， 上述探索范围包含根据上述地图信息被推断的上述被摄体上的三维位置。
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