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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利基于视觉分析的换电控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114734865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210494949.6，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权基于视觉分析的换电控制方法是由陆文成设计研发完成，并于2018-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉分析的换电控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉分析的换电控制方法。所述换电控制方法包括：进入车辆停车定位阶段；进入所述车辆的电池外箱定位阶段；进入为所述车辆换电的换电设备从所述电池外箱内解锁并取下缺电的电池包总成的卸电池阶段；再次进入所述车辆的电池外箱定位阶段；进入为所述车辆换电的换电设备将待装的电池包总成安装至所述车辆的电池外箱的装电池阶段；进入所述电池外箱的锁检测阶段。本发明能够通过图像处理技术监控整个换电过程，对换电过程所涉及的对象如车辆、换电设备进行控制，保证换电的成功率。

本发明授权基于视觉分析的换电控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉分析的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法包括： 进入车辆停车定位阶段； 进入车辆的电池外箱定位阶段； 进入为所述车辆换电的换电设备从所述电池外箱内解锁并取下缺电的电池包总成的卸电池阶段； 和或， 进入所述车辆的电池外箱定位阶段； 进入为所述车辆换电的换电设备将待装的电池包总成安装至所述车辆的电池外箱的装电池阶段； 进入所述电池外箱的锁检测阶段； 在所述装电池阶段，实时采集实际图像，所述实际图像中包含所述电池外箱的图像和所述电池包总成的图像； 根据所述实际图像分析所述电池包总成是否到达所述电池外箱内的指定位置，若是，则告知所述换电设备已达成所述装电池阶段； 所述根据所述实际图像分析所述电池包总成是否到达所述电池外箱内的指定位置，包括： 从所述实际图像中提取所述电池包总成的图像和所述电池外箱的图像； 从与所述电池包总成位于所述指定位置时的标准图像中提取所述电池包总成的图像和所述电池外箱的图像； 比较所述实际图像和所述标准图像中所述电池包总成与所述电池外箱在第一方向和或与所述第一方向垂直的其他方向上的相对位置关系是否均相同，所述第一方向为与停泊所述车辆的平台垂直的方向： 若是，则所述电池包总成到达所述指定位置； 若否，则所述电池包总成未到达所述指定位置。

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