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龙图腾网获悉罗宝蒂公司申请的专利用于推进和操纵微结构的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114727849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080080394.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于推进和操纵微结构的设备是由伯特兰·迪普拉;阿里·乌尔马斯;昆廷·弗朗索瓦设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于推进和操纵微结构的设备在说明书摘要公布了：该设备1包括：‑推进元件2，其具有可通过沿主轴线X2伸长收缩形变的、连接前部分21和后部分23的至少一个部分20；‑至少两个引导元件3、5、7，其能够在能量输入的作用下引起推进元件2分别围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线的旋转，该第一旋转轴线和该第二旋转轴线横向于彼此并且横向于推进元件的主轴线X2；‑控制单元9，其被配置为以与推进元件2的可形变部分20沿主轴线X2的伸长收缩形变相配合的方式致动推进元件2围绕横向于主轴线X2的至少一个轴线的旋转。

本发明授权用于推进和操纵微结构的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于在具有10-5至10-1的低雷诺数的流体中推进和操纵微结构的设备1，所述设备具有小于或等于5mm的外径，并且所述设备旨在在受试者的血管中或者在受试者的器官中移动，所述设备包括： -推进元件2，其包括能够沿主轴线X2伸长收缩形变的、连接推进元件2的前部分21和后部分23的至少一个可形变部分20； -至少两个引导元件，其适于在通过与能源的相应连接件的能量供应的作用下，引起推进元件2分别围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线的旋转，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线横向于彼此并且横向于推进元件的主轴线X2，至少一个引导段包括电活性材料或双金属元件； -电能源，所述电能源连接到引导段以便激活其形变； -控制单元9，其被配置为通过选择性地控制与能源的连接件中的一个或更多个来以与推进元件2的可形变部分20沿主轴线X2的伸长收缩形变相配合的方式致动推进元件2围绕横向于主轴线X2的至少一个轴线的旋转，引导元件还包括基于活性材料的至少两个引导段，所述至少两个引导段能够在通过与能源的相应连接件的能量供应的作用下可逆地形变，每个引导段适于通过其形变在能量供应的作用下引起推进元件2围绕横向于推进元件的主轴线X2的旋转轴线的旋转。

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